[發明專利]一種水平裝箱機

有效

• 申請號: 202010401082.6
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111572868B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 王立云
• 申請（專利權）人: 合肥哈羅沃信息科技有限責任公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 安徽深藍律師事務所 34133
• 代理人: 張仙強

1.一種水平裝箱機，其特征在于，包括機架，所述機架上設有升降機構，所述升降機構上放置有貨箱，所述機架上安裝有水平延伸的輸送機構，所述輸送機構上放置有貨物，所述機架上還設有對輸送機構上輸送的貨物進行轉動的翻轉機構，翻轉機構將高度方向垂直于水平方向的貨物翻轉為高度方向平行于水平方向,所述貨箱的上開口朝向所述輸送機構的末端，翻轉后的貨物被所述輸送機構輸送入所述貨箱；所述輸送機構包括多條相互平行的輸送帶，相鄰的所述輸送帶之間設有帶間間隙，貨物被放置在相鄰的所述輸送帶上，所述翻轉機構包括設在相鄰的所述輸送帶之間的翻轉座，所述翻轉座包括橫板和設在所述橫板后端的豎板，所述橫板的后端部設有缺口，所述缺口內固定安裝有轉動軸，所述豎板的下端固定安裝有下豎板，所述缺口的寬度大于所述下豎板的寬度，所述缺口的長度大于所述下豎板的長度，所述下豎板轉動安裝在所述轉動軸上，所述豎板轉動至與所述橫板水平時，所述下豎板位于所述缺口內，所述翻轉機構包括支撐在所述橫板前端的第一升降柱和轉動安裝在所述轉動軸上的第二升降柱，所述第二升降柱和所述豎板之間設有使得所述豎板保持水平的豎板扭簧，所述第二升降柱和所述橫板之間設有保持所述橫板水平的橫板扭簧，所述橫板的下表面還固定安裝有導向板，所述導向板上設有橫向延伸的橫向槽，所述第一升降柱的上端活動安裝有水平延伸的導向套筒，所述導向套筒內活動安裝有活動桿，所述橫向槽的前端設有豎向延伸的與所述橫向槽連通的豎向槽，所述活動桿的內端和所述導向套筒之間設有支撐彈簧，所述橫板具有水平工位和豎直工位，所述橫向槽和所述活動桿之間設有在豎直工位所述活動桿脫出所述橫向槽，在所述水平工位所述活動桿插入所述橫向槽的控制機構。

2.如權利要求1所述的水平裝箱機，其特征在于，所述控制機構包括與所述第二升降柱固定連接的上下延伸的限位導向板，所述限位導向板位于所述導向板和所述第一升降柱之間，所述限位導向板的下端固定連接有斜導向板，所述斜導向板的下端向所述第一升降柱的方向傾斜，所述活動桿上設有限位塊，所述第一升降柱向上移動，推動活動桿沿所述橫向槽移動，帶動所述橫板相對于豎板向上翻轉，在第一升降柱開始相對于所述導向板的向上移動時，所述限位塊貼在所述限位導向板臨近所述導向板的一側表面使得支撐彈簧拉伸并且使得活動桿伸入所述橫向槽內，活動桿移動至橫向槽的末端，限位塊也向上移動出所述限位導向板，在支撐彈簧作用下，支撐彈簧將活動桿拉回，限位塊位于限位導向板的背面，隨著第一升降柱移動至斜導向板，所述限位塊帶動所述活動桿回縮，支撐彈簧被壓縮，隨著第一升降柱的下降，所述限位塊移動出所述斜導向板，所述支撐彈簧伸長，所述限位塊位于所述斜導向板臨近于所述導向板的一側，所述第二升降柱活動安裝在豎向延伸的套筒內，所述第二升降柱和所述套筒之間設有升降柱支撐彈簧，所述第二升降柱上固定安裝有升降柱限位塊，所述機架上設有阻擋所述升降柱限位塊的擋塊，所述第一升降柱和所述套筒的下端固定安裝在升降氣缸的活塞桿上。

3.如權利要求2所述的水平裝箱機，其特征在于，所述輸送機構還包括暫存箱，所述暫存箱的前端和后端均設有開口，所述暫存箱的后端開口的上部轉動安裝有擋板轉軸，所述擋板轉軸上固定安裝有擋板，所述暫存箱位于所述輸送帶的末端，所述擋板轉軸和所述暫存箱之間設有保持所述擋板堵住所述暫存箱的后端開口的擋板扭簧，所述貨箱的開口朝向所述暫存箱的后端開口，所述機架上安裝有導軌，所述導軌上活動安裝有移動座，所述暫存箱固定安裝在所述移動座下表面，所述暫存箱具有上料工位和出料工位，在所述上料工位所述暫存箱臨近所述輸送帶的末端，在所述出料工位所述暫存箱臨近所述貨箱。

4.如權利要求3所述的水平裝箱機，其特征在于，所述導軌上還活動安裝有推板移動座，所述推板移動座上還設有將暫存箱內貨物向暫存箱的后端開口推出的推動機構，所述推動機構包括設在所述推板移動座上的推板推動氣缸，所述推板推動氣缸和所述推板移動座之間設有升降驅動機構，所述升降驅動機構包括固定安裝在所述推板移動座上的升降驅動氣缸，所述升降驅動氣缸的活塞桿的下端固定安裝在所述推板推動氣缸的缸體上，所述推板推動氣缸的活塞桿上固定安裝有推動板，所述推板推動氣缸的缸體上固定安裝有推動桿，所述推動桿的末端轉動安裝有導向滾輪，所述推動桿位于所述暫存箱外側，所述暫存箱內設有位于左側或右側的推板，所述推板的前端設有向著左側或右側傾斜的傾斜導向板，所述傾斜導向板伸出所述暫存箱的前端，所述暫存箱的左側壁或右側壁上設有導向通孔，所述導向通孔內活動安裝有推板導向柱，所述推板導向柱的外端伸出所述暫存箱，所述機架上設有導向板，所述導向板的前端距離所述暫存箱的垂直距離大于所述導向板的后端距離所述暫存箱的垂直距離，所述推板導向柱和所述暫存箱之間設有推板復位彈簧，所述擋板的寬度小于等于所述貨箱的上開口的寬度，所述擋板轉軸上固定安裝有與所述擋板之間設有間隙的與所述導向滾輪配合的擺動板，所述擺動板與所述擋板位于同一平面。