[發明專利]一種連桿舉升機構

在審

• 申請號: 202010401042.1
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN113666308A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 馮金龍;賈鵬;蘇宇;劉俏;孫鐵華
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24;B62D63/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及物流AGV小車領域，具體地說是一種連桿舉升機構，包括連桿組件、承載盤、平衡桿、驅動裝置、凸輪和驅動連桿，其中連桿組件包括中間連桿和設于所述中間連桿兩端的擺臂組件，所述擺臂組件包括第一擺臂和第二擺臂，其中第一擺臂下端與車體鉸接、上端與第二擺臂下端鉸接，且第一擺臂和第二擺臂鉸接處與中間連桿對應端部連接，第二擺臂上端與承載盤相連，驅動連桿一端與任一側擺臂組件中的第一擺臂和第二擺臂鉸接處鉸接，另一端與凸輪鉸接，且所述凸輪通過驅動裝置驅動擺動，平衡桿一端鉸接于車體上，另一端與所述承載盤連接。本發明整體結構緊湊、升降準確且承載大，能夠滿足物流AGV小車尺寸變小、負載變大的發展要求。

技術領域

本發明涉及AGV小車領域，具體地說是一種連桿舉升機構。

背景技術

隨著物流倉儲行業的發展，市場對物流AGV(Automated Guided Vehicle)小車的需求愈來愈多，并且對物流AGV小車的要求也越來越高，其中為了滿足物流AGV小車尺寸變小、負載變大的市場需求，各種小尺寸大負載的AGV小車應運而生，而結構簡單、空間小、負載能力強的舉升機構是小尺寸大負載AGV小車不可或缺的部分，但現有技術中的物流AGV小車舉升結構多以凸輪導軌、絲杠導軌等結構實現舉升，尺寸較大，占用空間較多，不利于物流AGV小車的內部整體布局，無法滿足要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種連桿舉升機構，整體結構緊湊、升降準確且承載大，能夠滿足物流AGV小車尺寸變小、負載變大的發展要求。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種連桿舉升機構，包括連桿組件、承載盤、平衡桿、驅動裝置、凸輪和驅動連桿，其中連桿組件包括中間連桿和設于所述中間連桿兩端的擺臂組件，所述擺臂組件包括第一擺臂和第二擺臂，其中第一擺臂下端與車體鉸接、上端與第二擺臂下端鉸接，且第一擺臂和第二擺臂鉸接處與中間連桿對應端部連接，第二擺臂上端與承載盤相連，驅動連桿一端與任一側擺臂組件中的第一擺臂和第二擺臂鉸接處鉸接，另一端與凸輪鉸接，且所述凸輪通過驅動裝置驅動擺動，平衡桿一端鉸接于車體上，另一端與所述承載盤鉸接。

所述車體內設有擺臂支座，且所述第一擺臂下端通過第一銷軸鉸接于所述擺臂支座上。

所述第一擺臂上端通過第二銷軸與所述第二擺臂下端鉸接，且所述中間連桿兩端以及所述驅動連桿遠離凸輪一端分別安裝于對應擺臂組件的第二銷軸上。

所述第二擺臂上端通過第三銷軸與一個連接塊鉸接，所述連接塊與所述承載盤固連。

所述車體內設有平衡桿支座，所述承載盤上設有連接耳，所述平衡桿一端鉸接于所述平衡桿支座上，另一端設有連接板與承載盤上對應的連接耳鉸接。

所述擺臂組件兩側均設有中間連桿和平衡桿，且所述平衡桿設于對應側中間連桿的上方。

所述驅動裝置包括相連的減速機和電機，車體內設有軸承座，所述減速機安裝于所述軸承座上且輸出軸與所述凸輪連接。

所述平衡桿端部設有連接板與所述承載盤相連，且當承載盤處于舉升高位時，遠離驅動連桿一側的擺臂組件中的第一擺臂和第二擺臂以及所述平衡桿端部的連接板處于同一垂線上。

當承載盤處于舉升低位時，所述凸輪、驅動連桿和中間連桿處于同一直線上。

所述擺臂組件在舉升高位時的擺臂頂點和擺臂低點以及在舉升低位時的擺臂頂點和擺臂低點均處于同一垂線上。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明利用連桿組件中的中間連桿移動驅動兩側擺臂組件擺動，進而實現承載盤的舉升動作，整體結構緊湊，并且利用平衡桿控制保證無論承載盤處于舉升低位還是舉升高位，擺臂組件的擺臂頂點與擺臂低點始終處于同一條垂直線上，從而保證貨物升降的準確性。