[發明專利]一種連桿舉升機構

在審

• 申請號: 202010401042.1
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN113666308A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 馮金龍;賈鵬;蘇宇;劉俏;孫鐵華
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24;B62D63/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種連桿舉升機構，其特征在于：包括連桿組件(1)、承載盤(2)、平衡桿(3)、驅動裝置(4)、凸輪(5)和驅動連桿(7)，其中連桿組件(1)包括中間連桿(101)和設于所述中間連桿(101)兩端的擺臂組件，所述擺臂組件包括第一擺臂(103)和第二擺臂(102)，其中第一擺臂(103)下端與車體(9)鉸接、上端與第二擺臂(102)下端鉸接，且第一擺臂(103)和第二擺臂(102)鉸接處與中間連桿(101)對應端部連接，第二擺臂(102)上端與承載盤(2)相連，驅動連桿(7)一端與任一側擺臂組件中的第一擺臂(103)和第二擺臂(102)鉸接處鉸接，另一端與凸輪(5)鉸接，且所述凸輪(5)通過驅動裝置(4)驅動擺動，平衡桿(3)一端鉸接于車體(9)上，另一端與所述承載盤(2)鉸接。

2.根據權利要求1所述的連桿舉升機構，其特征在于：所述車體(9)內設有擺臂支座(104)，且所述第一擺臂(103)下端通過第一銷軸(105)鉸接于所述擺臂支座(104)上。

3.根據權利要求1所述的連桿舉升機構，其特征在于：所述第一擺臂(103)上端通過第二銷軸(106)與所述第二擺臂(102)下端鉸接，且所述中間連桿(101)兩端以及所述驅動連桿(7)遠離凸輪(5)一端分別安裝于對應擺臂組件的第二銷軸(106)上。

4.根據權利要求1所述的連桿舉升機構，其特征在于：所述第二擺臂(102)上端通過第三銷軸(107)與一個連接塊(8)鉸接，所述連接塊(8)與所述承載盤(2)固連。

5.根據權利要求1所述的連桿舉升機構，其特征在于：所述車體(9)內設有平衡桿支座(6)，所述承載盤(2)上設有連接耳(202)，所述平衡桿(3)一端鉸接于所述平衡桿支座(6)上，另一端設有連接板(301)與承載盤(2)上對應的連接耳(202)鉸接。

6.根據權利要求1所述的連桿舉升機構，其特征在于：所述擺臂組件兩側均設有中間連桿(101)和平衡桿(3)，且所述平衡桿(3)設于對應側中間連桿(101)的上方。

7.根據權利要求1所述的連桿舉升機構，其特征在于：所述驅動裝置(4)包括相連的減速機(402)和電機(401)，車體(9)內設有軸承座(403)，所述減速機(402)安裝于所述軸承座(403)上且輸出軸與所述凸輪(5)連接。

8.根據權利要求1所述的連桿舉升機構，其特征在于：所述平衡桿(3)端部設有連接板(301)與所述承載盤(2)相連，且當承載盤(2)處于舉升高位時，遠離驅動連桿(7)一側的擺臂組件中的第一擺臂(103)和第二擺臂(102)以及所述平衡桿(3)端部的連接板(301)處于同一垂線上。

9.根據權利要求1所述的連桿舉升機構，其特征在于：當承載盤(2)處于舉升低位時，所述凸輪(5)、驅動連桿(7)和中間連桿(101)處于同一直線上。

10.根據權利要求1所述的連桿舉升機構，其特征在于：所述擺臂組件在舉升高位時的擺臂頂點(10)和擺臂低點(11)以及在舉升低位時的擺臂頂點(10)和擺臂低點(11)均處于同一垂線上。