[發(fā)明專利]機器人系統(tǒng)注冊管理方法、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010400864.8
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111741138A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃吉彬;俞焱庚;陳飛飛;張磊;高磊;周勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

本公開的實施例提供了一種機器人系統(tǒng)注冊管理方法、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。所述方法包括接收所述系統(tǒng)中的設(shè)備發(fā)送的具有特定幀結(jié)構(gòu)的注冊請求消息，所述特定幀結(jié)構(gòu)包括：設(shè)備屬性字段，用于表示設(shè)備的屬性信息；設(shè)備編碼字段，用于唯一地標(biāo)識所述設(shè)備；根據(jù)所述特定幀結(jié)構(gòu)解析所述注冊請求消息，從所述設(shè)備編碼字段中獲取所述設(shè)備的唯一標(biāo)識信息；根據(jù)所述設(shè)備的唯一標(biāo)識信息判斷是否為已注冊設(shè)備；若否，則從所述設(shè)備屬性字段中獲取所述設(shè)備的屬性信息并進行注冊。以此方式，可以實現(xiàn)不同廠商機器人的兼容和通用，同時能夠在通訊數(shù)據(jù)中快速查找到需要的數(shù)據(jù)段，提高了數(shù)據(jù)解析的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實施例一般涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及機器人系統(tǒng)注冊管理方法、設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著機器人技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，機器人在各行各業(yè)得到越來越多的應(yīng)用，從事機器人制造的企業(yè)數(shù)量也急劇增長。在例如應(yīng)急救援、消防、物流配送等一些大空間的應(yīng)用場景中，往往需要多個機器人協(xié)同工作，對機器人之間以及機器人與控制設(shè)備之間的通信提出了較高要求。

目前，機器人通信的信息傳輸協(xié)議由各廠商自行定義。而現(xiàn)有的機器人通信協(xié)議普遍缺乏通用性和兼容性，以至于不同廠商的機器人無法相互通信，因此給機器人的用戶帶來了使用上的不便。

發(fā)明內(nèi)容

本公開旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，在本公開的第一方面，提供了一種機器人系統(tǒng)注冊管理方法。該方法包括：

接收所述系統(tǒng)中的設(shè)備發(fā)送的具有特定幀結(jié)構(gòu)的注冊請求消息，所述特定幀結(jié)構(gòu)包括：設(shè)備屬性字段，用于表示設(shè)備的屬性信息；設(shè)備編碼字段，用于唯一地標(biāo)識所述設(shè)備；

根據(jù)所述特定幀結(jié)構(gòu)解析所述注冊請求消息，從所述設(shè)備編碼字段中獲取所述設(shè)備的唯一標(biāo)識信息；

根據(jù)所述設(shè)備的唯一標(biāo)識信息判斷是否為已注冊設(shè)備；

若否，則從所述設(shè)備屬性字段中獲取所述設(shè)備的屬性信息并進行注冊。

進一步地，所述設(shè)備屬性字段包括設(shè)備固定屬性字段和設(shè)備可變屬性字段；

所述設(shè)備固定屬性字段用于表示不能進行修改的設(shè)備的固定屬性信息；

所述設(shè)備可變屬性字段用于表示能夠進行修改的設(shè)備的可變屬性信息。

進一步地，所述設(shè)備固定屬性字段包括：

國家地區(qū)編碼字段，用于表示設(shè)備的國家地區(qū)編碼；

設(shè)備編號字段，用于表示設(shè)備的固定編號數(shù)據(jù)；

設(shè)備編號長度字段，用于表示設(shè)備的固定編號長度；

設(shè)備名稱字段，用于表示設(shè)備的名稱數(shù)據(jù)；

設(shè)備名稱長度字段，用于表示設(shè)備的名稱長度；

廠商名稱字段，用于表示設(shè)備廠商的廠商名數(shù)據(jù)；

廠商名稱長度字段，用于表示設(shè)備廠商的廠商名字符長度。

進一步地，所述設(shè)備可變屬性字段包括：

IP類型字段，用于表示設(shè)備的IP類型；

IP地址長度字段，用于表示設(shè)備的IP地址字節(jié)數(shù)。

進一步地，所述根據(jù)所述設(shè)備的唯一標(biāo)識信息判斷是否為已注冊設(shè)備包括：

將所述設(shè)備的唯一標(biāo)識信息和存儲的已注冊設(shè)備列表進行比對，若所述已注冊設(shè)備列表中包括所述設(shè)備的唯一標(biāo)識信息，則所述設(shè)備為已注冊設(shè)備。

進一步地，所述獲取所述設(shè)備的屬性信息并進行注冊包括：