[發明專利]機器人系統注冊管理方法、設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010400864.8
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111741138A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 黃吉彬;俞焱庚;陳飛飛;張磊;高磊;周勇
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H04L29/12
• 分類號: H04L29/12;H04L29/06;H04L29/08
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種機器人系統注冊管理方法，其特征在于，包括：

接收所述系統中的設備發送的具有特定幀結構的注冊請求消息，所述特定幀結構包括：設備屬性字段，用于表示設備的屬性信息；設備編碼字段，用于唯一地標識所述設備；

根據所述特定幀結構解析所述注冊請求消息，從所述設備編碼字段中獲取所述設備的唯一標識信息；

根據所述設備的唯一標識信息判斷是否為已注冊設備；

若否，則從所述設備屬性字段中獲取所述設備的屬性信息并進行注冊。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設備屬性字段包括設備固定屬性字段和設備可變屬性字段；

所述設備固定屬性字段用于表示不能進行修改的設備的固定屬性信息；

所述設備可變屬性字段用于表示能夠進行修改的設備的可變屬性信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述設備固定屬性字段包括：

國家地區編碼字段，用于表示設備的國家地區編碼；

設備編號字段，用于表示設備的固定編號數據；

設備編號長度字段，用于表示設備的固定編號長度；

設備名稱字段，用于表示設備的名稱數據；

設備名稱長度字段，用于表示設備的名稱長度；

廠商名稱字段，用于表示設備廠商的廠商名數據；

廠商名稱長度字段，用于表示設備廠商的廠商名字符長度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述設備可變屬性字段包括：

IP類型字段，用于表示設備的IP類型；

IP地址長度字段，用于表示設備的IP地址字節數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述設備的唯一標識信息判斷是否為已注冊設備包括：

將所述設備的唯一標識信息和存儲的已注冊設備列表進行比對，若所述已注冊設備列表中包括所述設備的唯一標識信息，則所述設備為已注冊設備。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述設備的屬性信息并進行注冊包括：

在所述已注冊設備列表中增加設備記錄，所述設備記錄包括所述設備的唯一標識信息以及所述設備的屬性信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

接收所述設備發送的具有特定幀結構的修改請求消息，所述特定幀結構包括設備屬性字段，用于表示設備的屬性信息；設備編碼字段，用于唯一地標識所述設備；

根據所述特定幀結構解析所述修改請求消息，從所述設備屬性字段中獲取所述設備的可變屬性信息，從所述設備編碼字段中獲取所述設備的唯一標識信息；

根據所述設備的唯一標識信息從所述已注冊設備列表中查找對應的設備記錄；

根據所述修改請求消息中的可變屬性信息對所述設備記錄中的設備的可變屬性進行修改。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

接收所述系統中的設備發送的具有特定幀結構的注銷消息，所述特定幀結構包括設備編碼字段，用于唯一地標識所述設備；

根據所述特定幀結構解析所述注銷消息，從所述設備編碼字段中獲取所述設備的唯一標識信息；

根據所述設備的唯一標識信息從所述已注冊設備列表中查找對應的設備記錄；

在所述已注冊列表中刪除所述設備記錄。

9.一種設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1～8中任一項所述的生成方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1～8中任一項所述的方法。