[發明專利]一種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器及其使用方法

有效

• 申請號: 202010400841.7
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111515604B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 李雅瑞
• 申請（專利權）人: 瑞安市異想天開科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器，包括支架一（1），其特征在于：所述支架一（1）上設置有翻轉機構，所述翻轉機構上設置有用來對汽車引擎蓋抓取的抓取機構，所述支架一（1）的左右兩側分別設置有支架六（13）和支架八（41），所述支架六（13）上固定有第二皮帶輸送機（14），所述支架八（41）上固定有第一皮帶輸送機（3），所述翻轉機構分別與第一皮帶輸送機（3）和第二皮帶輸送機（14）傳動連接，所述支架一（1）和支架六（13）之間設置有支架三（6），所述支架三（6）上端固定有中轉架（29），所述中轉架（29）和第二皮帶輸送機（14）之間設置有移位機構，且翻轉機構與移位機構傳動連接；所述翻轉機構包括定軸轉動連接在支架一（1）上的轉軸一（2），所述轉軸一（2）上固定有搖桿（7），且搖桿（7）與轉軸一（2）相互垂直，所述搖桿（7）上設置有抓取機構，所述支架一（1）上固定有電機（31），所述電機（31）的輸出軸與轉軸一（2）傳動連接，所述第一皮帶輸送機（3）左端的滾筒上固定有棘輪（25），所述第二皮帶輸送機（14）的右端滾筒也固定有棘輪（25），所述轉軸一（2）通過皮帶輪組（28）分別與兩個棘輪（25）傳動連接；所述搖桿（7）遠離轉軸一（2）的一端固定有凸塊（12），所述支架一（1）的左右兩側分別設置有支架四（9）和支架二（4），所述支架二（4）上端固定有觸碰開關一（5），所述支架四（9）的上端固定有觸碰開關二（11），所述凸塊（12）可分別與觸碰開關一（5）和觸碰開關二（11）抵扣接觸；所述抓取機構包括固定在搖桿（7）上的氣缸（32），所述氣缸（32）與轉軸一（2）平行，且氣缸（32）和中轉架（29）分別位于搖桿（7）的兩側，所述搖桿（7）上滑動連接有多棱桿（34），所述多棱桿（34）與轉軸一（2）平行，所述氣缸（32）的活塞桿端和多棱桿（34）之間設置有連桿五（33），所述連桿五（33）與搖桿（7）平行，所述連桿五（33）一端與多棱桿（34）垂直并固定連接，另一端與氣缸（32）的活塞桿端垂直并固定連接，所述多棱桿（34）遠離連桿五（33）的一端固定有橫撐架（27），所述橫撐架（27）上固定有多個托桿（8），多個所述托桿（8）沿橫撐架（27）的長度走向等間隔設置，且托桿（8）與多棱桿（34）平行，所述托桿（8）固定有電磁吸盤二（26）；

所述移位機構包括支架五（10），所述支架五（10）位于支架六（13）和支架四（9）之間，所述支架五（10）上端固定有連桿四（30），所述連桿四（30）與轉軸一（2）異面垂直，所述連桿四（30）的兩端分別定軸轉動連接連桿一（17）和連桿三（24）的下端，所述連桿一（17）和連桿三（24）的上端分別與連桿二（18）的左右兩端定軸轉動連接，所述連桿一（17）和連桿三（24）長度相同并且相互平行，所述連桿二（18）和連桿四（30）長度相同并相互平行；所述連桿二（18）的中部固定有支桿（40），所述支桿（40）與轉軸一（2）平行，所述支桿（40）遠離連桿二（18）的一端定軸轉動連接有轉軸二（20），且轉軸二（20）與連桿二（18）異面垂直，所述轉軸二（20）的下端固定有吊盤（16），且吊盤（16）位于第二皮帶輸送機（14）的上方，所述吊盤（16）的下表面固定連接有電磁吸盤一（15），所述轉軸二（20）的上端固定有齒輪一（19），所述轉軸一（2）的左側設置有支架七（22），所述支架七（22）的上端固定有齒板（21），且齒輪一（19）可與齒板（21）嚙合連接；所述轉軸一（2）上固定有齒輪二（37），所述齒輪二（37）的上端嚙合連接齒條（36），且齒條（36）與轉軸一（2）異面垂直，所述齒條（36）滑動連接在導向套（39）內，所述導向套（39）固定在懸臂（38）上，所述懸臂（38）固定在支架一（1）上，所述齒條（36）的左端固定有銷桿，所述銷桿插接在條形槽（23）內；所述銷桿可在條形槽（23）內滑動，所述條形槽（23）開設在連桿三（24）上。

2.根據權利要求1所述的一種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器，其特征在于：所述中轉架（29）為“[”形，且中轉架（29）的開口朝向搖桿（7），所述中轉架（29）的內側固定有多個支撐桿（35），多個所述支撐桿（35）沿中轉架（29）的中段長度走向等間隔設置，且支撐桿（35）與多棱桿（34）平行，所述托桿（8）可自由通過支撐桿（35）之間的間隙。