[發明專利]一種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器及其使用方法有效
| 申請號: | 202010400841.7 | 申請日: | 2020-05-13 |
| 公開(公告)號: | CN111515604B | 公開(公告)日: | 2021-10-12 |
| 發明(設計)人: | 李雅瑞 | 申請(專利權)人: | 瑞安市異想天開科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/047 | 分類號: | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司: | 北京成實知識產權代理有限公司 11724 | 代理人: | 陳永虔 |
| 地址: | 325200 浙江省溫州市瑞安市經濟開發區發展*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 發動機 引擎蓋 焊接 轉運 翻轉 機器 及其 使用方法 | ||
本發明涉及發動機引擎蓋轉運設備領域,具體為一種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器及其使用方法,包括支架一,支架一上設置有翻轉機構,翻轉機構上設置有用來對汽車引擎蓋抓取的抓取機構,支架一的左右兩側分別設置有支架六和支架八,支架六上固定有第二皮帶輸送機,支架八上固定有第一皮帶輸送機,翻轉機構分別與第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機傳動連接,支架一和支架六之間設置有支架三,支架三上端固定有中轉架,中轉架和第二皮帶輸送機之間設置有移位機構,且翻轉機構與移位機構傳動連接。該種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器及其使用方法,實現對汽車引擎蓋的轉運并翻轉,提高了自動化程度,降低勞動強度,而且提高工作效率和安全性。
技術領域
本發明涉及發動機引擎蓋轉運設備領域,具體為一種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器及其使用方法。
背景技術
汽車引擎蓋的主體制作成型后,需要在其兩側集成焊接加固構件、鎖扣連接件、鉸接件等。
現有的汽車引擎蓋在焊接時先對其中一側進行焊接,然后再人工翻轉汽車引擎蓋并搬運至下一個焊接工位對另一側進行焊接,人工翻轉并搬運汽車引擎蓋的過程勞動強度大,危險性較高,而且生產效率較低,鑒于此,我們提出一種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器及其使用方法。
發明內容
本發明的目的在于提供一種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器及其使用方法,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種發動機引擎蓋焊接用轉運翻轉機器,包括支架一,支架一上設置有翻轉機構,翻轉機構上設置有用來對汽車引擎蓋抓取的抓取機構,支架一的左右兩側分別設置有支架六和支架八,支架六上固定有第二皮帶輸送機,支架八上固定有第一皮帶輸送機,翻轉機構分別與第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機傳動連接,支架一和支架六之間設置有支架三,支架三上端固定有中轉架,中轉架和第二皮帶輸送機之間設置有移位機構,且翻轉機構與移位機構傳動連接。
優選的,翻轉機構包括定軸轉動連接在支架一上的轉軸一,轉軸一上固定有搖桿,且搖桿與轉軸一相互垂直,搖桿上設置有抓取機構,支架一上固定有電機,電機的輸出軸與轉軸一傳動連接,第一皮帶輸送機左端的滾筒上固定有棘輪,第二皮帶輸送機的右端滾筒也固定有棘輪,轉軸一通過皮帶輪組分別與兩個棘輪傳動連接。
優選的,搖桿遠離轉軸一的一端固定有凸塊,支架一的左右兩側分別設置有支架四和支架二,支架二上端固定有觸碰開關一,支架四的上端固定有觸碰開關二,凸塊可分別與觸碰開關一和觸碰開關二抵扣接觸。
優選的,抓取機構包括固定在搖桿上的氣缸,氣缸與轉軸一平行,且氣缸和中轉架分別位于搖桿的兩側,連桿五的與搖桿平行,搖桿上滑動連接有多棱桿,多棱桿與轉軸一平行,氣缸的活塞桿端和多棱桿之間設置有連桿五,連桿五一端與多棱桿垂直并固定連接,另一端與氣缸的活塞桿端垂直并固定連接,多棱桿遠離連桿五的一端固定有橫撐架,橫撐架上固定有多個托桿,多個所述托桿沿橫撐架的長度走向等間隔設置,且托桿與多棱桿平行,托桿固定有電磁吸盤二。
優選的,中轉架為“[”形,且中轉架的開口朝向搖桿,中轉架的內側固定有多個支撐桿,多個所述支撐桿沿中轉架的中段長度走向等間隔設置,且支撐桿與多棱桿平行,托桿可自由通過支撐桿之間的間隙。
優選的,移位機構包支架五,支架五位于支架六和支架四之間,支架五上端固定有連桿四,連桿四與轉軸一異面垂直,連桿四的兩端分別定軸轉動連接連桿一和連桿三的下端,連桿一和連桿三的上端分別與連桿二的左右兩端定軸轉動連接,連桿一和連桿三長度相同并且相互平行,連桿二和連桿四長度相同并相互平行。
優選的,連桿二的中部固定有支桿,支桿與轉軸一平行,支桿遠離連桿二的一端定軸轉動連接有轉軸二,且轉軸二與連桿二異面垂直,轉軸二的下端固定有吊盤,且吊盤位于第二皮帶輸送機的上方,吊盤的下表面固定連接有電磁吸盤一,轉軸二的上端固定有齒輪一,轉軸的左側設置有支架七,支架七的上端固定有齒板,且齒輪一可與齒板嚙合連接。
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