[發(fā)明專利]片材輸送裝置及片材輸送裝置的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010400580.9
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111942921B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楠美忠晴
• 申請（專利權(quán)）人: 京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: B65H7/12
• 分類號: B65H7/12;G05B19/414
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;謝順星

本發(fā)明提供一種片材輸送裝置及片材輸送裝置的控制方法。片材輸送裝置包含：發(fā)送電路、接收電路、對接收電路輸出的電荷進(jìn)行充電并輸出判定用電壓的積分電路、驅(qū)動電路、以及控制電路。驅(qū)動電路向發(fā)送電路輸入驅(qū)動信號?？刂齐娐吩趶氖拱l(fā)送指示信號變化為指示向發(fā)送電路輸入驅(qū)動信號的電平起經(jīng)過等待時間后使積分電路開始充電。當(dāng)進(jìn)行等待時間的調(diào)整時，控制電路執(zhí)行多次調(diào)整用處理?？刂齐娐钒凑照{(diào)整用處理使等待時間不同。控制電路基于在各調(diào)整用處理中識別的判定用電壓的大小確定新的等待時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輸送原稿等片材的片材輸送裝置。

背景技術(shù)

存在輸送片材并執(zhí)行任務(wù)的裝置。這樣的裝置例如是原稿輸送裝置、圖像形成裝置。在片材輸送裝置中，有時會發(fā)生多張片材重疊進(jìn)行輸送的重疊輸送。重疊輸送有可能導(dǎo)致卡紙(片材的阻塞)、故障。因此，存在檢測片材的重疊輸送的方案。關(guān)于重疊輸送的檢測，存在使用超聲波傳感器的方案。公知有如下文所述的使用超聲波傳感器檢測片材的重疊輸送的裝置。

具體而言，已知有一種片材輸送裝置，其具備：發(fā)射單元，其在輸送路徑中設(shè)置為與片材的第一面對置，并發(fā)射超聲波；接收單元，其在輸送路徑中設(shè)置為與片材的第一面的相反側(cè)的第二面對置，并接收超聲波；測量單元，其測量由接收單元接收的超聲波的強(qiáng)度即接收強(qiáng)度；以及判別單元，其基于測量的接收強(qiáng)度判別片材的輸送狀態(tài)，判別單元基于在發(fā)射超聲波后的多個時期測量的接收強(qiáng)度判別輸送狀態(tài)，多個時期包含第一時期和第二時期，在所述第一時期通過接收單元接收直接波，該直接波是從發(fā)射單元透射存在于區(qū)域的片材并向接收單元傳播的超聲波的成分；在所述第二時期不接收直接波而是通過接收單元接收衍射波，該衍射波是繞過第二片材向接收單元傳播的超聲波的成分。

超聲波傳感器包含發(fā)送電路和接收電路。發(fā)送電路發(fā)出超聲波。接收電路接收超聲波。接收的超聲波越強(qiáng)，接收電路的輸出電壓(振幅)就越大。利用這種特性來檢測重疊輸送。具體而言，接收電路的輸出與發(fā)送電路和接收電路之間的紙張數(shù)對應(yīng)地、階段性地發(fā)生變化。發(fā)送電路與接收電路之間的紙張數(shù)越多，接收電路的輸出電壓就越小?；谳敵鲭妷旱拇笮∨卸ㄟM(jìn)行輸送的紙張是一張或者多張(是否為重疊輸送)。

在此，有時在接收用元件中使用壓電元件。接收超聲波產(chǎn)生的振動(壓力)，壓電元件的輸出電壓振動。因此，有時采用在一定期間對接收電路的輸出進(jìn)行充電的充電電路。充電電路對接收電路輸出的電荷進(jìn)行儲存。儲存的電荷量越多，輸出電壓就越大。在這種情況下，可以將充電電路的輸出電壓用于判斷是否發(fā)生了重疊輸送。

在現(xiàn)有技術(shù)中，從發(fā)送超聲波起到開始充電為止的時間是固定的。從發(fā)送超聲波起到開始充電為止的時間使用預(yù)先設(shè)定的值。此外，為了盡量減少噪聲的影響，持續(xù)進(jìn)行充電的時間也預(yù)先確定。優(yōu)選以包含接收電路的輸出峰值的方式設(shè)定充電期間。如果排除峰值，則充電電路輸出的電壓最大值會變小。在這種情況下，用于判定的電壓區(qū)間(電壓寬度)實(shí)質(zhì)上變窄。在現(xiàn)有技術(shù)中，從發(fā)送超聲波起到開始充電為止的時間是固定的。因此存在如下問題：固定值會受到安裝誤差(位置偏移)、氣溫的影響而有可能無法準(zhǔn)確地檢測重疊輸送。

在此，就上述公知的片材輸送裝置而言，并未考慮發(fā)送電路與接收電路的距離的偏移。因此，在上述公知的片材輸送裝置中無法解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

為了準(zhǔn)確地判定是否發(fā)生了重疊輸送，本發(fā)明對從發(fā)送超聲波起到開始充電為止的等待時間進(jìn)行調(diào)整以使得能夠在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)開始充電。

(二)技術(shù)方案