[發明專利]片材輸送裝置及片材輸送裝置的控制方法

有效

• 申請號: 202010400580.9
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111942921B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 楠美忠晴
• 申請（專利權）人: 京瓷辦公信息系統株式會社
• 主分類號: B65H7/12
• 分類號: B65H7/12;G05B19/414
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;謝順星

1.一種片材輸送裝置，包含：

供紙旋轉體，其送出片材；

發送電路，其設置在通過所述供紙旋轉體送出的所述片材的輸送路徑上，并發送超聲波；

接收電路，其設置在所述片材的輸送路徑上，并輸出與接收的所述超聲波的強度對應的電荷；

積分電路，其對所述接收電路輸出的電荷進行充電，并輸出與充電的電荷量對應的大小的判定用電壓；

驅動電路，其向所述發送電路輸入用于發送所述超聲波的驅動信號；以及

控制電路，其基于所述判定用電壓的大小判定是否發生了重疊輸送，

所述片材以在所述發送電路和所述接收電路之間通過的方式被輸送，

所述控制電路

使向所述驅動電路送入的發送指示信號的電平變化為指示開始向所述發送電路輸入所述驅動信號的電平，

在從使所述發送指示信號的電平變化為指示開始向所述發送電路輸入所述驅動信號的電平起經過等待時間后，使充電指示信號的電平變化為指示開始執行充電的電平，

在所述充電指示信號的電平變化為指示開始執行充電的電平后，所述積分電路在預先確定的充電期間對所述接收電路輸出的電荷進行充電，

當進行所述等待時間的調整時，

所述控制電路

執行多次調整用處理，

按照所述調整用處理識別所述判定用電壓的大小，

按照所述調整用處理使所述等待時間不同，

基于在所述調整用處理中識別的所述判定用電壓的大小確定新的所述等待時間。

2.根據權利要求1所述的片材輸送裝置，其特征在于，

當進行所述等待時間的調整時，

所述控制電路將所述判定用電壓最大的所述調整用處理中的所述等待時間確定為新的所述等待時間。

3.根據權利要求1或2所述的片材輸送裝置，其特征在于，

所述片材輸送裝置包含：

延遲電路，其為一輸入多輸出且輸入的信號的延遲時間在各輸出中不同；以及

選擇電路，其輸入所述延遲電路的各輸出并將所述延遲電路的輸出的其中任一作為所述充電指示信號輸出，

當進行所述等待時間的調整時，

所述控制電路向所述延遲電路的輸入端子輸入所述發送指示信號，

所述延遲電路使輸入的所述發送指示信號延遲并輸出延遲時間各不相同的多個信號，

所述控制電路按照所述調整用處理將向所述積分電路傳送的所述延遲電路的輸出切換至所述選擇電路。

4.根據權利要求3所述的片材輸送裝置，其特征在于，

所述延遲電路包含多個分支電路以及使向所述延遲電路的輸入端子輸入的信號延遲的第一緩沖器，

所述多個分支電路與所述第一緩沖器的輸出并聯連接，

各所述分支電路

包含一個或多個使輸入的信號延遲的第二緩沖器，

包含的所述第二緩沖器的個數不同，

在包含多個所述第二緩沖器的所述分支電路中，各所述第二緩沖器串聯連接，

向所述選擇電路輸入最終級的所述第二緩沖器的輸出。

5.根據權利要求3所述的片材輸送裝置，其特征在于，

當進行所述等待時間的調整時，

所述控制電路

識別所述延遲電路的多個輸出中的所述判定用電壓最大的所述延遲電路的輸出，

通過將識別的所述判定用電壓最大的所述延遲電路的輸出確定為向所述積分電路傳送的所述延遲電路的輸出，從而確定新的所述等待時間。

6.根據權利要求1或2所述的片材輸送裝置，其特征在于，

所述控制電路

在預先確定的調整時刻調整所述等待時間，

在調整所述等待時間后到下一個所述調整時刻為止的期間，使用新的所述等待時間判定是否發生了重疊輸送。

7.根據權利要求1或2所述的片材輸送裝置，其特征在于，

當來自所述控制電路的放電指示信號的電平變化為指示開始執行放電的電平時，所述積分電路對充電的電荷進行放電，

所述控制電路

在開始充電前使所述放電指示信號的電平變化為指示開始執行放電的電平，

在開始充電前使所述判定用電壓為零。

8.一種片材輸送裝置的控制方法，包含：

從設置在通過供紙旋轉體送出的片材的輸送路徑上的發送電路發送超聲波；

使設置在片材的輸送路徑上的接收電路輸出與接收的所述超聲波的強度對應的電荷；

使用積分電路對所述接收電路輸出的電荷進行充電并輸出與充電的電荷量對應的大小的判定用電壓；

使用驅動電路向所述發送電路輸入用于發送所述超聲波的驅動信號；

基于所述判定用電壓的大小判定是否發生了重疊輸送；

以在所述發送電路和所述接收電路之間通過的方式輸送所述片材；

使向所述驅動電路送入的發送指示信號的電平變化為指示開始向所述發送電路輸入所述驅動信號的電平；

在從使所述發送指示信號的電平變化為指示開始向所述發送電路輸入所述驅動信號的電平起經過等待時間后，使充電指示信號的電平變化為指示開始執行充電的電平；

在所述充電指示信號的電平變化為指示開始執行充電的電平后，使所述積分電路在預先確定的充電期間對所述接收電路輸出的電荷進行充電；

當進行所述等待時間的調整時，

進行多次調整用處理；

按照所述調整用處理識別所述判定用電壓的大小；

按照所述調整用處理使所述等待時間不同；

基于在所述調整用處理中識別的所述判定用電壓的大小確定新的所述等待時間。