[發(fā)明專利]適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置

有效

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• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111453641B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許林玉
• 申請（專利權(quán)）人: 點棧（紹興）智能科技有限公司
• 主分類號: B66F3/44
• 分類號: B66F3/44
• 代理公司: 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，其特征在于，包括具有人字形的導向槽（11）的支撐座（1）、兩條左右對稱安裝于支撐座（1）的嚙合鏈側(cè)（2）和鎖止鏈側(cè)（3）、設(shè)于支撐座（1）上并用于驅(qū)動鎖止鏈側(cè)（3）上下移動的鏈條驅(qū)動機構(gòu)（4），所述嚙合鏈側(cè)（2）和鎖止鏈側(cè)（3）經(jīng)由導向槽（11）分別貫穿于支撐座（1）的左右兩側(cè)，且在所述導向槽（11）的頂部鎖緊嚙合形成剛性支承體（5），所述剛性支承體（5）的頂部安裝有負載連接板（6）；

所述鎖止鏈側(cè)（3）包括多個自上而下依次鉸接在一起的鎖止鏈節(jié)（31），所述鎖止鏈節(jié)（31）包括鎖止側(cè)本體（311）以及兩個對稱安裝于鎖止側(cè)本體（311）兩側(cè)的鎖止組件（312），所述鎖止側(cè)本體（311）開設(shè)有嚙合口（3111），所述鎖止組件（312）包括鎖止銷（3121）、導向蓋（3122）、鎖止壓緊彈簧（3123）和拉盤（3124），所述鎖止銷（3121）活動穿設(shè)于鎖止側(cè)本體（311）內(nèi)，所述鎖止壓緊彈簧（3123）套設(shè)于鎖止銷（3121）上，所述導向蓋（3122）套設(shè)于鎖止銷（3121）的一端后固定在鎖止側(cè)本體（311），所述拉盤（3124）固定在鎖止銷（3121）的一端并位于鎖止側(cè)本體（311）外，所述鎖止壓緊彈簧（3123）的兩端分別抵接在鎖止銷（3121）和導向蓋（3122）上，在所述鎖止壓緊彈簧（3123）的作用下，所述鎖止銷（3121）的另一端伸入嚙合口（3111）內(nèi)；

所述嚙合鏈側(cè)（2）包括多個自上而下依次鉸接在一起的嚙合鏈節(jié)（21），所述嚙合鏈節(jié)（21）包括嚙合側(cè)本體（211），所述嚙合側(cè)本體（211）的下表面凸設(shè)有與嚙合口（3111）匹配的嚙合凸塊（212），所述嚙合凸塊（212）設(shè)有與兩個鎖止組件（312）的鎖止銷（3121）配合的鎖止插孔（213）；

所述支撐座（1）的導向槽（11）的右側(cè)設(shè)有兩個分別與兩個鎖止組件（312）的拉盤（3124）配合的解鎖驅(qū)動導軌（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，其特征在于，所述負載連接板（6）上安裝有壓電微動片（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，其特征在于，所述鏈條驅(qū)動機構(gòu)（4）包括電機安裝板（41）、驅(qū)動電機（42）和驅(qū)動鏈輪（43），所述電機安裝板（41）固定在支撐座（1）上，所述驅(qū)動電機（42）固定在電機安裝板（41）上，所述驅(qū)動鏈輪（43）與驅(qū)動電機（42）的輸出端固定連接，所述驅(qū)動鏈輪（43）穿過支撐座（1）后與鎖止鏈側(cè)（3）的嚙合口（3111）嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，其特征在于，所述解鎖驅(qū)動導軌（12）的上端和下端均設(shè)有驅(qū)動斜面（121）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，其特征在于，所述導向槽（11）的右側(cè)間隔設(shè)有多個與鎖止鏈側(cè)（3）配合的第一支撐輥輪（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，其特征在于，所述導向槽（11）的頂部設(shè)有兩個與剛性支承體（5）左右兩側(cè)配合的第二支撐輥輪（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，其特征在于，所述鎖止側(cè)本體（311）的上端設(shè)有鎖止鉸接耳（3112），所述鎖止側(cè)本體（311）的下端設(shè)有鎖止側(cè)U形缺口（3113），所述鎖止側(cè)U形缺口（3113）的兩端之間穿設(shè)有鉸接銷軸，所述鎖止鉸接耳（3112）通過相鄰鎖止鏈節(jié)（31）的鉸接銷軸鉸接在相鄰鎖止鏈節(jié)（31）的鎖止側(cè)U形缺口（3113）上，所述鉸接銷軸與另一個相鄰鎖止鏈節(jié)（31）的鎖止鉸接耳（3112）鉸接在該鎖止側(cè)本體（311）的鎖止側(cè)U形缺口（3113）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，其特征在于，所述嚙合側(cè)本體（211）的上端設(shè)有嚙合鉸接耳（2111），所述嚙合側(cè)本體（211）的下端開有嚙合側(cè)U形缺口（2112），所述嚙合側(cè)U形缺口（2112）的兩端之間穿設(shè)有鉸接銷軸，所述嚙合鉸接耳（2111）通過相鄰嚙合鏈節(jié)（21）的鉸接銷軸鉸接在相鄰嚙合鏈節(jié)（21）的嚙合側(cè)U形缺口（2112）上，所述鉸接銷軸與另一個相鄰嚙合鏈節(jié)（21）的嚙合鉸接耳（2111）鉸接在該嚙合側(cè)本體（211）的嚙合側(cè)U形缺口（2112）上。