[發明專利]適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置

有效

• 申請號: 202010400541.9
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111453641B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 許林玉
• 申請（專利權）人: 點棧（紹興）智能科技有限公司
• 主分類號: B66F3/44
• 分類號: B66F3/44
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

本發明公開了一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，包括具有人字形的導向槽的支撐座、兩條左右對稱安裝于支撐座的嚙合鏈側和鎖止鏈側、鏈條驅動機構，嚙合鏈側和鎖止鏈側經由導向槽分別貫穿于支撐座的左右兩側，且在導向槽的頂部鎖緊嚙合形成剛性支承體，剛性支承體安裝有負載連接板；鎖止鏈側包括多個依次鉸接的鎖止鏈節，鎖止鏈節包括鎖止側本體及兩個對稱安裝于鎖止側本體兩側的鎖止組件；嚙合鏈側包括多個依次鉸接的嚙合鏈節，嚙合鏈節包括嚙合側本體，嚙合側本體凸設有嚙合凸塊，嚙合凸塊設有鎖止插孔；支撐座的右側設有兩個解鎖驅動導軌；本發明能解決現有技術中存在伸縮比較小的問題，適應需求較大伸縮比且負載較大的場合。

技術領域

本發明涉及一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置。

背景技術

目前，常用的頂升裝置，如氣缸、Z型臂、X型臂等機構，能夠實現穩定可靠的伸縮頂升功能，雖然都能夠提供剛性頂升，但是它們的伸縮比（伸出長度與壓縮長度的比值）都比較小。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種適用高伸縮比高精度高剛性支撐場合的機器人頂升裝置，包括具有人字形的導向槽的支撐座、兩條左右對稱安裝于支撐座的嚙合鏈側和鎖止鏈側、設于支撐座上并用于驅動鎖止鏈側上下移動的鏈條驅動機構，所述嚙合鏈側和鎖止鏈側經由導向槽分別貫穿于支撐座的左右兩側，且在所述導向槽的頂部鎖緊嚙合形成剛性支承體，所述剛性支承體的頂部安裝有負載連接板；

所述鎖止鏈側包括多個自上而下依次鉸接在一起的鎖止鏈節，所述鎖止鏈節包括鎖止側本體以及兩個對稱安裝于鎖止側本體兩側的鎖止組件，所述鎖止側本體開設有嚙合口，所述鎖止組件包括鎖止銷、導向蓋、鎖止壓緊彈簧和拉盤，所述鎖止銷活動穿設于鎖止側本體內，所述鎖止壓緊彈簧套設于鎖止銷上，所述導向蓋套設于鎖止銷的一端后固定在鎖止側本體，所述拉盤固定在鎖止銷的一端并位于鎖止側本體外，所述鎖止壓緊彈簧的兩端分別抵接在鎖止銷和導向蓋上，在所述鎖止壓緊彈簧的作用下，所述鎖止銷的另一端伸入嚙合口內；

所述嚙合鏈側包括多個自上而下依次鉸接在一起的嚙合鏈節，所述嚙合鏈節包括嚙合側本體，所述嚙合側本體的下表面凸設有與嚙合口匹配的嚙合凸塊，所述嚙合凸塊設有與兩個鎖止組件的鎖止銷配合的鎖止插孔；

所述支撐座的導向槽的右側設有兩個分別與兩個鎖止組件的拉盤配合的解鎖驅動導軌。

其中，所述負載連接板上安裝有壓電微動片。

其中，所述鏈條驅動機構包括電機安裝板、驅動電機和驅動鏈輪，所述電機安裝板固定在支撐座上，所述驅動電機固定在電機安裝板上，所述驅動鏈輪與驅動電機的輸出端固定連接，所述驅動鏈輪穿過支撐座后與鎖止鏈側的嚙合口嚙合。

其中，所述解鎖驅動導軌的上端和下端均設有驅動斜面。

其中，所述導向槽的右側間隔設有多個與鎖止鏈側配合的第一支撐輥輪。

其中，所述導向槽的頂部設有兩個與剛性支承體左右兩側配合的第二支撐輥輪。

其中，所述鎖止側本體的上端設有鎖止鉸接耳，所述鎖止側本體的下端設有鎖止側U形缺口，所述鎖止側U形缺口的兩端之間穿設有鉸接銷軸，所述鎖止鉸接耳通過相鄰鎖止鏈節的鉸接銷軸鉸接在相鄰鎖止鏈節的鎖止側U形缺口上，所述鉸接銷軸與另一個相鄰鎖止鏈節的鎖止鉸接耳鉸接在該鎖止側本體的鎖止側U形缺口上。

其中，所述嚙合側本體的上端設有嚙合鉸接耳，所述嚙合側本體的下端開有嚙合側U形缺口，所述嚙合側U形缺口的兩端之間穿設有鉸接銷軸，所述嚙合鉸接耳通過相鄰嚙合鏈節的鉸接銷軸鉸接在相鄰嚙合鏈節的嚙合側U形缺口上，所述鉸接銷軸與另一個相鄰嚙合鏈節的嚙合鉸接耳鉸接在該嚙合側本體的嚙合側U形缺口上。