[發明專利]用于生成無人飛行器的視野的系統和方法

在審

• 申請號: 202010400464.7
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111935444A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 許百;S·尤卡;尾口健太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車工程及制造北美公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

本公開涉及用于生成無人飛行器的視野的系統和方法。提供了一種用于生成無人飛行器的視野的方法。該方法包括獲得無人飛行器的始發地和目的地，基于無人飛行器的始發地和目的地之間的路線來確定成像設備組，以及基于由成像設備組捕獲的無人飛行器的圖像來獲得遵循路線的無人飛行器的視野。成像設備組形成一個或多個協作相機傳感器網絡。協作相機傳感器網絡識別無人飛行器，并且創建操作人員的無人飛行器的視野。無人飛行器的路線是基于相機傳感器網絡的成像設備的可用性來確定的。無人飛行器的路線可以基于成像設備的可用性而改變。

技術領域

本說明書總體上涉及用于生成無人飛行器(unmanned aerial vehicle)的視野的系統和方法，并且更具體而言，涉及用于基于可用成像設備來生成無人飛行器的視野的系統和方法，可用成像設備是基于無人飛行器的路線來選擇的。

背景技術

無人飛行器被用在包括農業、安保和監控、貨物和服務的交付以及電信的各種行業中。然而，聯邦航空管理局法規(例如，禁區、操作人員的視線限制、看見避讓(see-and-avoid)要求等)限制了無人飛行器的功能。特別地，當無人飛行器飛行長距離時，無人飛行器可能受制于大量禁區并且超出操作人員的視線，這可能會無法滿足看見避讓要求。

因此，存在對獲得行駛長距離的無人飛行器的實時視野的需求。

發明內容

在一個實施例中，提供了一種用于生成無人飛行器的視野的方法。該方法包括獲得無人飛行器的始發地和目的地，基于無人飛行器的始發地和目的地之間的路線來確定成像設備組，以及基于由成像設備組捕獲的無人飛行器的圖像來獲得遵循路線的無人飛行器的視野。

在另一實施例中，提供了一種用于生成無人飛行器的視野的系統。該系統包括電子控制單元，該電子控制單元被配置為：獲得無人飛行器的始發地和目的地；基于無人飛行器的始發地和目的地之間的路線來確定成像設備組；接收由成像設備組捕獲的圖像；以及基于接收到的圖像來獲得遵循路線的無人飛行器的視野。

在又一實施例中，提供了一種用于生成無人飛行器的視野的方法。該方法包括基于無人飛行器的當前位置來確定用于無人飛行器的路線，基于路線來選擇成像設備組，以及基于由成像設備組捕獲的圖像來獲得遵循路線的無人飛行器的視野。

鑒于以下詳細描述結合附圖，通過本公開的實施例提供的這些和附加特征將被更充分地理解。

附圖說明

附圖中闡述的實施例本質上是說明性和示例性的，并不旨在限制本公開。當結合以下附圖閱讀時，可以理解以下對說明性實施例的詳細描述，其中用相似的附圖標記指示相似的結構，并且其中：

圖1描繪了根據本文示出和描述的一個或多個實施例的用于使用相機傳感器網絡生成無人飛行器的視野的系統；

圖2描繪了根據本文示出和描述的一個或多個實施例的用于使用相機傳感器網絡生成無人飛行器的視野的系統的示意圖；

圖3描繪了根據本文示出和描述的一個或多個實施例的相機傳感器網絡之間的切換(handover)；

圖4描繪了根據本文示出和描述的一個或多個實施例的其中無人飛行器移動到相機傳感器網絡之外的示例性情境；

圖5是根據本文示出和描述的一個或多個實施例的用于使用相機傳感器網絡獲得無人飛行器的視野的流程圖；

圖6描繪了根據本文示出和描述的一個或多個實施例的示例性相機傳感器網絡；

圖7是根據本文示出和描述的另一實施例的用于使用相機傳感器網絡獲得無人飛行器的視野的流程圖；

圖8描繪了根據本文示出和描述的一個或多個實施例的示例性相機傳感器網絡；