[發明專利]用于生成無人飛行器的視野的系統和方法

在審

• 申請號: 202010400464.7
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111935444A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 許百;S·尤卡;尾口健太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車工程及制造北美公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

1.一種用于生成無人飛行器的視野的方法，所述方法包括：

獲得所述無人飛行器的始發地和目的地；

基于所述無人飛行器的所述始發地和所述目的地之間的路線來確定成像設備組；以及

基于由所述成像設備組捕獲的所述無人飛行器的圖像來獲得遵循所述路線的所述無人飛行器的視野。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述成像設備組是基于所述成像設備組的位置、所述成像設備組的預測位置或所述成像設備組的規格中的至少一個來確定的。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中，

所述成像設備組包括一個或多個移動成像設備，以及

所述一個或多個移動成像設備被預計為在所述無人飛行器沿著所述路線行駛時靠近所述路線。

4.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，還包括：

響應于靠近所述路線的所述成像設備組中的一個或多個成像設備不可用而選擇另一成像設備組；

基于所述另一成像設備組的位置來確定另一路線；以及

將關于所述另一路線的信息傳輸到所述無人飛行器。

5.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，還包括：

比較由所述成像設備組捕獲的所述無人飛行器的圖像；

識別所述成像設備組中的行為異常的成像設備，所述行為異常的成像設備提供與由所述成像設備組中的其它成像設備提供的圖像不一致的圖像；以及

丟棄由所述行為異常的成像設備提供的圖像。

6.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中，基于所述無人飛行器的所述始發地和所述目的地之間的所述路線來確定所述成像設備組包括：

基于成像設備的位置、預測位置和面對方向中的至少一個來確定關于成像設備的可用性的信息；以及

基于所述關于成像設備的可用性的信息來選擇所述成像設備組。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

向所選擇的成像設備組提供激勵。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述激勵是基于所述路線與每個成像設備之間的距離、每個成像設備的視野角度或每個成像設備的觀察距離中的至少一個來確定的。

9.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，還包括：

確定所述無人飛行器是否在所述成像設備組中的至少一個成像設備的視野內；以及

響應于所述無人飛行器在所述成像設備組的視野之外而派遣靠近所述無人飛行器的另一無人飛行器。

10.一種用于生成無人飛行器的視野的系統，所述系統包括：

電子控制單元，被配置為：

獲得所述無人飛行器的始發地和目的地；

基于所述無人飛行器的所述始發地和所述目的地之間的路線來確定成像設備組；

接收由所述成像設備組捕獲的圖像；以及

基于接收到的圖像來獲得遵循所述路線的所述無人飛行器的視野。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述電子控制單元還被配置為：

響應于靠近所述路線的所述成像設備組中的一個或多個成像設備不可用而選擇另一成像設備組；

基于所述另一成像設備組的位置來確定另一路線；以及

將關于所述另一路線的信息傳輸到所述無人飛行器。

12.根據權利要求10-11中任一項所述的系統，其中，所述電子控制單元還被配置為：

確定所述無人飛行器是否在所述成像設備組中的至少一個成像設備的視野內；以及

響應于所述無人飛行器在所述成像設備組的視野之外而傳輸警報。