[發明專利]一種作業調度方法及裝置

有效

• 申請號: 202010399838.8
• 申請日: 2020-05-13
• 公開（公告）號: CN111309470B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陽鈞;張天雷
• 申請（專利權）人: 北京主線科技有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 任媛;劉鐵生

本發明實施例提供一種作業調度方法及裝置，涉及碼頭堆場作業領域，用于減少集裝箱卡車等待作業的時間長度，提高作業效率，該方法包括：接收調度管理系統發送的調度信息和狀態信息，所述調度信息用于指示所述集裝箱卡車進入目標作業區域作業，所述狀態信息包括所述目標作業區域的狀態；在基于所述狀態信息確定所述目標作業區域的狀態為空閑狀態的情況下，通過超車道進入所述目標作業區域，所述超車道為集裝箱卡車進入作業區域的車道，所述超車道禁止所述集裝箱卡車停車等待；在進入所述目標作業區域后向所述調度管理系統發送第一信息，所述第一信息用于指示所述目標作業區域的狀態為占用狀態。本發明實施例用于作業調度。

技術領域

本發明涉及碼頭堆場作業領域，尤其涉及一種作業調度方法及裝置。

背景技術

隨著自動化技術與無人駕駛技術的發展，自動化集裝箱碼頭成為港口未來發展的趨勢。在自動化集裝箱碼頭的堆場里堆場的集裝箱卡車吞吐量以及集裝箱的裝卸，是所有碼頭作業中重要的作業流程。集裝箱卡車在港口里要達到完全自動化作業要求，需要管理堆場的集裝箱卡車吞吐量，使堆場的集裝箱卡車吞吐量達到最優化。因此，管理堆場的集裝箱卡車吞吐量的意義重大。

目前，管理堆場的集裝箱卡車吞吐量的方法為：集裝箱卡車通過自身傳感器探查目標作業區域是否被占用。例如，集裝箱卡車1、2分別需要通過超車道進入沿超車道排列的作業區域A、B，此時集裝箱卡車1可以通過自身傳感器探查作業區域A是否被占用，并在作業區域A空閑時進入作業區域A，然而，在集裝箱卡車1進入作業區域A后，集裝箱卡車1會遮擋集裝箱卡車2對作業區域B的探查，集裝箱卡車2無法通過自身傳感器探查對應的作業區域B是否被占用，而超車道禁止集裝箱卡車停車等待，因此集裝箱卡車2被迫在集裝箱卡車1后面排隊等待，無論作業區域B是否被占用，集裝箱卡車2都必須等待集裝箱卡車1離開作業區域A并確定作業區域B未被占用時，才能通過超車道進入作業區域B，進而導致集裝箱卡車等待作業的時間長度較長，作業效率低。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例的目的是提供一種作業調度方法及裝置，旨在減少集裝箱卡車等待作業的時間長度，提高作業效率。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種作業調度方法，應用于集裝箱卡車，包括：

接收調度管理系統發送的調度信息和狀態信息，所述調度信息用于指示所述集裝箱卡車進入目標作業區域作業，所述狀態信息包括所述目標作業區域的狀態；

在基于所述狀態信息確定所述目標作業區域的狀態為空閑狀態的情況下，通過超車道進入所述目標作業區域，所述超車道為集裝箱卡車進入作業區域的車道，所述超車道禁止所述集裝箱卡車停車等待；

在進入所述目標作業區域后向所述調度管理系統發送第一信息，所述第一信息用于指示所述目標作業區域的狀態為占用狀態。

作為本發明實施例一種可選的實施例方式，所述方法還包括：

在所述集裝箱卡車離開所述目標作業區域后，向所述調度管理系統發送第二信息，所述第二信息用于指示目標作業區域的狀態為空閑狀態。

作為本發明實施例一種可選的實施例方式，在進入所述目標作業區域后向所述調度管理系統發送第一信息之后，所述方法還包括：

與目標作業設備建立第一通信鏈路，所述目標作業設備為所述目標作業區域對應的作業設備；

接收所述目標作業設備通過所述第一通信鏈路發送的對位指示信息；

根據所述對位指示信息與所述目標作業設備對位。

作為本發明實施例一種可選的實施例方式，在進入所述目標作業區域后向所述調度管理系統發送第一信息之后，所述方法還包括：