[發明專利]一種自動化管道清垢裝置

有效

• 申請號: 202010399741.7
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111530863B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B15/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本發明公開了一種自動化管道清垢裝置，包括行走驅動機構、清掃機構、雜質回收機構和軀體，所述軀體的兩端均安裝有所述行走驅動機構，所述軀體的一端安裝有所述雜質回收機構；所述軀體的中間安裝有所述清掃機構；所述清掃機構包括旋轉驅動組件、多個第一清掃組件、第二清掃組件，所述第一清掃組件包括清掃刷、第一清掃臂和第二清掃臂。本發明實現了管道的自動化清理，無需人工操作，大大節省人力，同時不僅能適用于直管道的清理，還適用于彎管道的清理，使用范圍廣，經濟實用。

技術領域

本發明涉及管道清理設備技術領域，尤其是涉及一種自動化管道清垢裝置。

背景技術

現有管道包括下水管道、用于物料運輸的管道等，在石油、天然氣、化工原料等各個方面發揮著重要的作用。然而隨著使用年限的增加，管道內會積累大量的灰塵、淤積等，影響管道的使用。為提高管道的使用效率和壽命，需對管道進行定期清理。由于管道作業要求高、作業環境復雜多變，導致了人工清理難度大，因此需設計一種能實現管道自動化清理的設備，以解決管道清理的問題，此有待進一步研發解決。

發明內容

本發明的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種自動化管道清垢裝置，本發明實現了管道的自動化清理，無需人工操作，大大節省人力，同時不僅能適用于直管道的清理，還適用于彎管道的清理，使用范圍廣，經濟實用。

為了實現上述目的，本發明提供了一種自動化管道清垢裝置，包括行走驅動機構、清掃機構、雜質回收機構和軀體，所述軀體的兩端均安裝有所述行走驅動機構，所述軀體的一端安裝有所述雜質回收機構；所述軀體的中間安裝有所述清掃機構；

所述清掃機構包括旋轉驅動組件、多個第一清掃組件、第二清掃組件，所述第一清掃組件包括清掃刷、第一清掃臂和第二清掃臂，所述第一清掃臂和第二清掃臂的一端均與所述清掃刷轉動連接，所述第一清掃臂和第二清掃臂的另一端均與所述軀體轉動連接，且所述第一清掃臂和第二清掃臂之間呈V型結構，多個所述第一清掃組件沿圓周均布設置于所述軀體上；

所述第二清掃組件包括旋轉盤和多個清掃盤，所述旋轉盤包括盤體、與所述盤體相連接的第二旋轉被動齒輪；所述旋轉盤外套于所述軀體上，多個所述清掃盤圓周均布設于所述盤體上；

所述旋轉驅動組件安裝于所述軀體上，所述旋轉驅動組件與所述第一清掃組件和第二旋轉被動齒輪相連接，所述旋轉驅動組件驅動第二清掃組件和多個所述第一清掃組件相對于所述軀體做旋轉運動。

進一步地，所述清掃機構還包括第一直線驅動組件和第一滑套，所述第一滑套包括第一內套、設于所述第一內套兩端的兩第一擋環、外套于所述第一內套上的第一外套，所述第一外套位于兩所述第一擋環之間；多個所述第一清掃臂的另一端均與所述第一外套轉動連接，所述第一內套通過第一鍵條外套于所述軀體上，所述第一直線驅動組件安裝于所述軀體上，且所述第一直線驅動組件與所述第一內套相連接，所述第一直線驅動組件驅動所述第一滑套和第一鍵條在所述軀體上移動。

進一步地，所述第一直線驅動組件包括第一電機、第一主動齒輪、設于所述第一鍵條上的第一齒條，所述第一電機安裝于所述軀體上，所述第一主動齒輪安裝于所述第一電機上，所述第一主動齒輪與所述第一齒條相嚙合。

進一步地，所述行走驅動機構包括多個行走組件，所述行走組件包括第一行走臂、第二行走臂和內置電機的驅動輪，所述第一行走臂和第二行走臂的一端均與所述內置電機的驅動輪轉動連接，所述第一行走臂和第二行走臂的另一端均與所述軀體轉動連接，且所述第一行走臂和第二行走臂之間呈V型結構，多個所述行走組件沿圓周均布設置于所述軀體上。