[發明專利]一種自動化管道清垢裝置

有效

• 申請號: 202010399741.7
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111530863B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 康望才
• 申請（專利權）人: 湖南翰坤實業有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B15/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種自動化管道清垢裝置，其特征在于，包括行走驅動機構、清掃機構、雜質回收機構和軀體，所述軀體的兩端均安裝有所述行走驅動機構，所述軀體的一端安裝有所述雜質回收機構；所述軀體的中間安裝有所述清掃機構；

所述清掃機構包括旋轉驅動組件、多個第一清掃組件、第二清掃組件，所述第一清掃組件包括清掃刷、第一清掃臂和第二清掃臂，所述第一清掃臂和第二清掃臂的一端均與所述清掃刷轉動連接，所述第一清掃臂和第二清掃臂的另一端均與所述軀體轉動連接，且所述第一清掃臂和第二清掃臂之間呈V型結構，多個所述第一清掃組件沿圓周均布設置于所述軀體上；

所述第二清掃組件包括旋轉盤和多個清掃盤，所述旋轉盤包括盤體、與所述盤體相連接的第二旋轉被動齒輪；所述旋轉盤外套于所述軀體上，多個所述清掃盤圓周均布設于所述盤體上；

所述旋轉驅動組件安裝于所述軀體上，所述旋轉驅動組件與所述第一清掃組件和第二旋轉被動齒輪相連接，所述旋轉驅動組件驅動第二清掃組件和多個所述第一清掃組件相對于所述軀體做旋轉運動；

所述清掃機構還包括第一直線驅動組件和第一滑套，所述第一滑套包括第一內套、設于所述第一內套兩端的兩第一擋環、外套于所述第一內套上的第一外套，所述第一外套位于兩所述第一擋環之間；多個所述第一清掃臂的另一端均與所述第一外套轉動連接，所述第一內套通過第一鍵條外套于所述軀體上，所述第一直線驅動組件安裝于所述軀體上，且所述第一直線驅動組件與所述第一內套相連接，所述第一直線驅動組件驅動所述第一滑套和第一鍵條在所述軀體上移動。

2.根據權利要求1所述的一種自動化管道清垢裝置，其特征在于，所述第一直線驅動組件包括第一電機、第一主動齒輪、設于所述第一鍵條上的第一齒條，所述第一電機安裝于所述軀體上，所述第一主動齒輪安裝于所述第一電機上，所述第一主動齒輪與所述第一齒條相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種自動化管道清垢裝置，其特征在于，所述行走驅動機構包括多個行走組件，所述行走組件包括第一行走臂、第二行走臂和內置電機的驅動輪，所述第一行走臂和第二行走臂的一端均與所述內置電機的驅動輪轉動連接，所述第一行走臂和第二行走臂的另一端均與所述軀體轉動連接，且所述第一行走臂和第二行走臂之間呈V型結構，多個所述行走組件沿圓周均布設置于所述軀體上。

4.根據權利要求3所述的一種自動化管道清垢裝置，其特征在于，所述行走驅動機構還包括第二直線驅動組件和第二滑套，所述第二滑套包括第二內套、設于所述第二內套兩端的兩第二擋環、外套于所述第二內套上的第二外套，所述第二外套位于兩所述第二擋環之間；多個所述第一行走臂的另一端均與所述第二外套轉動連接，所述第二內套通過第二鍵條外套于所述軀體上，所述第二直線驅動組件安裝于所述軀體上，且所述第二直線驅動組件與所述第二內套相連接，所述第二直線驅動組件驅動所述第二滑套和第二鍵條在所述軀體上移動。

5.根據權利要求1所述的一種自動化管道清垢裝置，其特征在于，所述雜質回收機構包括第一固定板、第二固定板、橡膠塊和吸塵組件，第一固定板和第二固定板相間安裝于所述軀體上，所述第二固定板沿圓周均布設有多個所述橡膠塊，所述吸塵組件安裝于所述第一固定板和第二固定板上。

6.根據權利要求1所述的一種自動化管道清垢裝置，其特征在于，所述軀體包括第一段子軀體、第二段子軀體、第三段子軀體、第一萬向接頭和第二萬向接頭，所述第一段子軀體通過所述第一萬向接頭與所述第二段子軀體轉動連接，所述第二段子軀體通過所述第二萬向接頭與所述第三段子軀體轉動連接；兩所述行走驅動機構分別安裝于所述第一段子軀體和第三段子軀體上，所述清掃機構安裝于所述第二段子軀體上，所述雜質回收機構安裝于所述第三段子軀體上。