[發(fā)明專利]一種全自動鉚釘上料機構(gòu)

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• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111451433A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾加華;曾加富
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市利祥金屬制品有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B65G47/14;B65G47/88
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 譚映華

1.一種全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：包括模座裝置、振動盤、定位裝置、掛料裝置和移送軌道，所述的定位裝置位于所述的振動盤和掛料裝置之間，所述的移送軌道的輸入端與振動盤的出料口連接，所述的移送軌道的輸出口與下一加工工位的軌道連接，所述的定位裝置和掛料裝置安裝在模座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：所述的模座裝置包括上模機構(gòu)(1)和下模機構(gòu)(2)，所述的上模機構(gòu)從上往下依次包括公夾板(11)、脫背板(12)和脫料板(13)，所述的脫背板與所述的脫料板固定連接，所述的下模機構(gòu)包括下模板(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：所述的定位裝置包括設(shè)置在移送軌道上的振動盤末端鉚釘位(31)、設(shè)置在移送軌道兩側(cè)的可橫向收縮的兩顆鉚釘鎖住鋼珠(32)和彈性件一(33)，彈性件一的固定端套設(shè)在下模板內(nèi)，彈性件一的活動端與鉚釘鎖住鋼珠連接，在非工作狀態(tài)，兩顆鉚釘鎖住鋼珠之間的空隙小于鉚釘?shù)淖畲笾睆剑诿摿习迳显O(shè)有通孔一(34)，通孔一內(nèi)安裝有彈性件二(35)，在彈性件二的活動端設(shè)有隨彈性件二移動的防退針(36)，所述的防退針與振動盤末端鉚釘位同軸線設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：所述的掛料裝置包括可前后移動的彈性件三(4)和設(shè)置在下模板上的送料架(5)，彈性件三的活動端與送料架的下端連接，彈性件三的固定端設(shè)有彈簧調(diào)解板41，在送料架上設(shè)有掛入鉚釘?shù)膾炝淆X(6)，在掛料齒的底部設(shè)有上下移動的彈性件四(7)，彈性件四的活動端與掛料齒連接，彈性件四的另一端頂在下墊板正面，在公夾板上設(shè)有送料鏟刀(8)，所述的送料鏟刀位于送料架的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：所述的送料架(5)包括設(shè)置在移送軌道下方的矩形橫向塊(51)，在矩形橫向塊的兩端分別設(shè)有矩形豎向塊(52)，矩形豎向塊的下端與矩形橫向塊固定連接，矩形豎向塊的上端設(shè)有梯型豎向塊(53)，梯型豎向塊的長邊與矩形豎向塊固定連接，梯型豎向塊的短邊露出于移動軌道兩側(cè)，在矩形豎向塊的背后設(shè)有用于安裝彈性件三的通孔二(54)，在矩形橫向塊的軸線位置設(shè)有用于安裝掛料齒的通孔三(55)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：所述的掛料齒(6)包括固定安裝在矩形橫向塊通孔三處的本體一(61)，本體一的底面與矩形橫向塊底面設(shè)置在同一個水平面上，在本體一上設(shè)有直角梯型掛刀(62)，直角梯型掛刀的直角邊與本體一固定連接，直角梯型掛刀的斜邊懸空，本體一的下端設(shè)有用于安裝彈性件四的通孔四(63)，所述的掛料齒的最大高度小于矩形豎向塊的高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：所述的送料鏟刀(8)包括本體二(81)和直角梯形刀體(82)，直角梯形刀體的長邊與本體二固定連接，直角梯形刀體的短邊的長度小于梯型豎向塊斜邊的正投影長度，所述的送料鏟刀位于梯型豎向塊的正上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：所述的振動盤包括盤體(91)和與盤體連接的振動盤軌道(92)，所述的振動盤軌道與移送軌道連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：所述的上模機構(gòu)從上到下依次還包括上托板(14)、上墊腳(15)上模座(16)和夾板墊(17)，所述的夾板墊與公夾板固定連接，在脫背板的下方設(shè)有脫料板(18)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動鉚釘上料機構(gòu)，其特征在于：所述的下模機構(gòu)從下到上依次還包括下托板(22)、下墊腳(23)、下模座(24)和下墊板(25)，所述的下模板位于下墊板的頂面。