[發明專利]一種全自動鉚釘上料機構

在審

• 申請號: 202010399696.5
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111451433A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 曾加華;曾加富
• 申請（專利權）人: 惠州市利祥金屬制品有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B65G47/14;B65G47/88
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 譚映華

本發明提供一種全自動鉚釘上料機構，包括模座裝置、振動盤、定位裝置、掛料裝置和移送軌道，所述的定位裝置位于所述的振動盤和掛料裝置之間，所述的移送軌道的輸入端與振動盤的出料口連接，所述的移送軌道的輸出口與下一加工工位的軌道連接，所述的定位裝置和掛料裝置安裝在模座上。本發明提供一種全自動鉚釘上料機構，該機構能夠實現全自動鉚釘上料，能夠將鉚釘自動送入指定位置，且每次準確移送一個鉚釘，出料速度均勻，并實現自動補料，能滿足模具里自動化連沖鉚的工藝，減少了對人工的依賴程度，降低了生產成本，且發明整體結構簡單，能夠實現全自動準確送料，易于產業化。

技術領域

本發明涉及自動化加工設備技術領域，尤其涉及一種全自動鉚釘上料機構。

背景技術

鉚釘的頭部粗，用于零部件的連接固定。傳統的沖鉚機構的鉚釘上料方式主要是依賴人工完成，即通過人工將待沖鉚的鉚釘放入模具上，再由工作人員手動或半自動完成沖鉚工作，這種上料方式對于人工的依賴性大，工作效率低，容易誤傷到工作人員，難以滿足企業批量化生產的要求。介于此，后來出出現了自動化設備，采用振動盤加自動傳輸軌到的方式上料，一般采用直振的方式上料，但是這種上料方式容易產生共振，且出料速度難以控制，容易出現空料、擠壓、位置偏移等情況。因此，研發一種新的上料裝置對于沖壓鉚釘具有重要的意義。

發明內容

本發明提供一種全自動鉚釘上料機構，有效解決了現有鉚釘上料過程中人工依賴性強、送料不準確、出料速度難控制等技術問題。

本發明提供一種全自動鉚釘上料機構，包括模座裝置、振動盤、定位裝置、掛料裝置和移送軌道，所述的定位裝置位于所述的振動盤和掛料裝置之間，所述的移送軌道的輸入端與振動盤的出料口連接，所述的移送軌道的輸出口與下一加工工位的軌道連接，所述的定位裝置和掛料裝置安裝在模座上。

優選的，所述的模座裝置包括上模機構和下模機構，所述的上模機構從上往下依次包括公夾板、脫背板和脫料板，所述的脫背板與所述的脫料板固定連接，所述的下模機構包括下模板。

優選的，所述的定位裝置包括設置在移送軌道上的振動盤末端鉚釘位、設置在移送軌道兩側的可橫向收縮的兩顆鉚釘鎖住鋼珠和彈性件一，彈性件一的固定端套設在下模板內，彈性件一的活動端與鉚釘鎖住鋼珠連接，在非工作狀態，兩顆鉚釘鎖住鋼珠之間的空隙小于鉚釘的最大直徑，在脫料板上設有通孔一，通孔一內安裝有彈性件二，在彈性件二的活動端設有隨彈性件二移動的防退針，所述的防退針與振動盤末端鉚釘位同軸線設置。

優選的，所述的掛料裝置包括可前后移動的彈性件三和設置在下模板上的送料架，彈性件三的活動端與送料架的下端連接，彈性件三的固定端設有彈簧調解板，在送料架上設有掛入鉚釘的掛料齒，在掛料齒的底部設有上下移動的彈性件四，彈性件四的活動端與掛料齒連接，彈性件四的另一端頂在下墊板正面，在公夾板上設有送料鏟刀，所述的送料鏟刀位于送料架的上方。

優選的，所述的送料架包括設置在移送軌道下方的矩形橫向塊，在矩形橫向塊的兩端分別設有矩形豎向塊，矩形豎向塊的下端與矩形橫向塊固定連接，矩形豎向塊的上端設有梯型豎向塊，梯型豎向塊的長邊與矩形豎向塊固定連接，梯型豎向塊的短邊露出于移動軌道兩側，在矩形豎向塊的背后設有用于安裝彈性件三的通孔二，在矩形橫向塊的軸線位置設有用于安裝掛料齒的通孔三。

優選的，所述的掛料齒包括固定安裝在矩形橫向塊通孔三處的本體一，本體一的底面與矩形橫向塊底面設置在同一個水平面上，在本體一上設有直角梯型掛刀，直角梯型掛刀的直角邊與本體一固定連接，直角梯型掛刀的斜邊懸空，所述的掛料齒的最大高度小于矩形豎向塊的高度。

優選的，所述的送料鏟刀包括本體二和直角梯形刀體，直角梯形刀體的長邊與本體二固定連接，直角梯形刀體的短邊的長度小于梯型豎向塊斜邊的正投影長度，所述的送料鏟刀位于梯型豎向塊的正上方。

優選的，所述的振動盤包括盤體和與盤體連接的振動盤軌道，所述的振動盤軌道與移送軌道連接。