[發明專利]一種多功能轉運車在審
| 申請號: | 202010399605.8 | 申請日: | 2020-05-12 |
| 公開(公告)號: | CN111645737A | 公開(公告)日: | 2020-09-11 |
| 發明(設計)人: | 羅剛;陳麗麗 | 申請(專利權)人: | 杭州邁世歆智能機器人有限公司 |
| 主分類號: | B62B3/02 | 分類號: | B62B3/02;B62B3/04;B62B5/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311121 浙江省杭州市倉前街*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 多功能 轉運 | ||
本發明公開了一種多功能轉運車,所述多功能轉運車包括車架(1),升級機構(2),駐車機構(3),推把機構(4),姿態調整結構(5),托盤(6);所述車架(1)為整體焊接結構體,所述駐車機構(3)為四個相同機構分別滑動安裝在車架(1)的兩側的方槽內,所述推把機構(4)固定安裝在車架(1),所述升降機構(2)安裝在車架(1)上,并與車架(1)形成叉式升降,所述姿態調整結構(5)固定安裝在升降機構(2)的上面,所述托盤(6)固定安裝在姿態調整結構(5)上面。本發明具有多姿態調整能力使轉運車適應空間范圍大、適應種類多,具備低重心、高負載性能使運轉穩定性高,結構簡單的優點,本發明具有裝卸貨和轉運功能。
技術領域
本發明涉及一種多功能轉運車,屬于裝卸及轉運貨物應用領域。
背景技術
現有的轉運車設備多數采用單一升降功能;僅有的一些多功能轉運車也結構臃腫,機構所占空間范圍大,調整范圍小,穩定性差,定位精度低。
發明內容
為解決上述背景技術中提出的問題,本發明提供了一種多功能轉運車,本多功能轉運車具有多姿態調整能力使轉運車適應空間范圍大、適應種類多,具備低重心、高負載性能使運轉穩定性高,結構簡單的優點,本發明具有裝卸貨和轉運功能。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種多功能轉運車,包括車架,升級機構,駐車機構,推把機構,姿態調整結構,托盤;所述車架為整體焊接結構體,所述駐車機構為四個相同機構分別滑動安裝在車架的兩側的方槽內,所述推把機構固定安裝在車架,所述升降機構安裝在車架上,并與車架形成叉式升降,所述姿態調整結構固定安裝在升降機構的上面,所述托盤固定安裝在姿態調整結構上面。
進一步地,所述車架包括車架焊接結構體,定向輪,萬向輪,定向輪轉軸,限位柱,吊環,所述定向輪轉動安裝在定向輪轉軸上,所述定向輪轉軸固定安裝在車架焊接結構體上,所述萬向輪通過其法蘭盤固定安裝在車架焊接結構體上,所述限位柱和吊環都固定安裝在車架焊接結構體上。
進一步地,所述升級機構包括升降絲桿,絲桿固定端座軸承組件,絲桿移動端座軸承組件,絲桿螺母座組件,升降叉腳組件,升降平臺,隨動軸承,萬向聯軸器,減速機,升降電機;所述絲桿固定端座軸承組件和絲桿移動端座軸承組件固定安裝在車架上,所述升降絲杠兩頭分別轉動安裝在絲桿固定端座軸承組件和絲桿移動端座軸承組件上,所述萬向聯軸器兩端分別連接升降絲桿和減速機,所述升降電機的軸與減速機輸入軸固定連接,所述升降電機和減速機的機座固定安裝在車架上,所述絲桿螺母座組件設置在升降絲桿上,絲桿螺母座組件兩側分別固定安裝有一個隨動軸承,所述升降叉腳組件的下部的一端兩邊分別轉動安裝在車架上,下部的另一端的兩邊分別轉動安裝在絲桿螺母座組件上,所述升降叉腳組件的上部的一端兩邊分別轉動安裝在升降平臺上,上部的另一端的兩邊分別通過兩個隨動軸承滾動安裝在升降平臺槽內。
進一步地,所述駐車機構包括支撐地腳螺桿,調整手輪,支撐伸縮桿,所述調整手輪固定安裝在支撐地腳螺桿上,所述支撐地腳螺桿安裝在支撐伸縮桿螺孔中。
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