[發明專利]一種多功能轉運車

在審

• 申請號: 202010399605.8
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111645737A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 羅剛;陳麗麗
• 申請（專利權）人: 杭州邁世歆智能機器人有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;B62B5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能轉運車，其特征在于：包括車架（1），升級機構（2），駐車機構（3），推把機構（4），姿態調整結構（5），托盤（6）；所述車架（1）為整體焊接結構體，所述駐車機構（3）為四個相同機構分別滑動安裝在車架（1）的兩側的方槽內，所述推把機構（4）固定安裝在車架（1），所述升降機構（2）安裝在車架（1）上，并與車架（1）形成叉式升降，所述姿態調整結構（5）固定安裝在升降機構（2）的上面，所述托盤（6）固定安裝在姿態調整結構（5）上面。

2.如權利要求1所述一種多功能轉運車，其特征在于：所述車架（1）包括車架焊接結構體（11），定向輪(12)，萬向輪(13)，定向輪轉軸(14)，限位柱(15)，吊環(16)，所述定向輪（13）轉動安裝在定向輪轉軸（14）上，所述定向輪轉軸固定安裝在車架焊接結構體（11）上，所述萬向輪（13）通過其法蘭盤固定安裝在車架焊接結構體（11）上，所述限位柱（15）和吊環（16）都固定安裝在車架焊接結構體（11）上。

3.如權利要求1所述一種多功能轉運車，其特征在于：所述升級機構（2）包括升降絲桿（21），絲桿固定端座軸承組件（22），絲桿移動端座軸承組件（23），絲桿螺母座組件（24），升降叉腳組件（25），升降平臺(26)，隨動軸承(27)，萬向聯軸器(28)，減速機(29)，升降電機(211)；所述絲桿固定端座軸承組件(22）和絲桿移動端座軸承組件（23）固定安裝在車架（1）上，所述升降絲杠（21）兩頭分別轉動安裝在絲桿固定端座軸承組件（22）和絲桿移動端座軸承組件(23)上，所述萬向聯軸器(28)兩端分別連接升降絲桿(21)和減速機(29)，所述升降電機(211)的軸與減速機(29)輸入軸固定連接，所述升降電機(211)和減速機(29)的機座固定安裝在車架(1)上，所述絲桿螺母座組件(24)設置在升降絲桿(21)上，所述隨動軸承(27)其中兩個分別固定安裝在絲桿螺母座組件(24)兩側，所述升降叉腳組件(25)的下部的一端兩邊分別轉動安裝在車架(1)上，下部的另一端的兩邊分別轉動安裝在絲桿螺母座組件(24)上，所述升降叉腳組件(25)的上部的一端兩邊分別轉動安裝在升降平臺(26)上，上部的另一端的兩邊分別通過兩個隨動軸承(27)滾動安裝在升降平臺(26)槽內。

4.如權利要求1所述一種多功能轉運車，其特征在于：所述駐車機構(3)包括支撐地腳螺桿（31)，調整手輪(32)，支撐伸縮桿(33)，所述調整手輪(32)固定安裝在支撐地腳螺桿(31)上，所述支撐地腳螺桿(31)安裝在支撐伸縮桿(33)螺孔中。

5.如權利要求1所述一種多功能轉運車，其特征在于：所述姿態調整結構(5)包括橫移絲桿組件(51)，橫移絲桿螺母座(52)，橫移導軌副(53)，橫移平臺工作板(54)，回轉軸承(55)，蝸桿組件(518)，渦輪(519)，旋轉平臺工作板(56)，傾斜支腳(57)，傾斜轉軸支架(58)，傾斜轉軸(59)，傾斜連桿(510)，傾斜連桿（511），傾斜絲桿螺母（512），傾斜絲桿組件（513），傾斜加強轉桿（514），傾斜加強連桿（515），傾斜加強導套（516），傾斜導柱組件（517），所述橫移絲桿組件（51）固定安裝在升級機構（2）上，所述橫移絲桿螺母座（52）設置在橫移絲桿組件（51）上，橫移絲桿螺母座（52）固定橫移平臺工作板（54）上，所述橫移導軌副（53）的導軌固定安裝在升級機構（2）上，所述橫移導軌副（53）的滑塊固定在橫移平臺工作板（54）上，所述蝸桿組件（518）的軸承座固定安裝在橫移平臺工作板（54）上，所述回轉軸承（55）固定端與橫移平臺工作板（54）固結，所述回轉軸承（55）的轉動端與渦輪(519）固結，所述渦輪（519）與蝸桿組件（518）的蝸桿嚙合，所述旋轉平臺工作板（56）固定安裝在渦輪上，所述傾斜支腳（57）固定安裝在旋轉平臺工作板（56）上，所述傾斜轉軸支架（58）轉動安裝在傾斜支腳(57)上，所述傾斜轉軸59固定安裝在傾斜轉軸支架(58)上，所述傾斜轉桿(510)固定安裝在斜轉軸支架(58)上，所述傾斜連桿(511)與傾斜轉軸和傾斜絲桿螺母(512)鉸接,所述傾斜絲桿螺母(512)設置于傾斜絲桿組件(513)的螺桿中，所述傾斜絲桿組件(513)的軸承座固定安裝在旋轉平臺工作板(56)上，所述傾斜加強轉桿(514)固定安裝在傾斜轉軸支架(58)，所述傾斜加強連桿(515)與傾斜轉軸支架(58)和傾斜加強導套(516)鉸接,所述傾斜加強導套(516)設置于傾斜導柱組件(517)上絲桿中，所述傾斜導柱組件(517)的軸承座固定安裝在旋轉平臺工作板(56)上。