[發(fā)明專利]一種自主式投食裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010399462.0
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111642442A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;陸宇峰;田偉榮;蔡福海;徐先良;陶波;陳麗華;龐雨花
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機電職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;B63B35/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 戴風友

本發(fā)明公開了一種自主式投食裝置，漂浮座具有若干在水平面均勻分布的鏤空結(jié)構(gòu)；浮力塊安裝于漂浮座的各個鏤空結(jié)構(gòu)中；安裝架安裝于漂浮座的頂面；料桶的底部設(shè)有出口，頂部設(shè)有敞口；底蓋安裝于料桶的出口處并設(shè)有出料口；撒料盤轉(zhuǎn)動設(shè)于底蓋的底部，撒料盤內(nèi)設(shè)有延伸至其外圓面上的撒料通道，撒料盤的頂面設(shè)有連通撒料通道的落料口；旋轉(zhuǎn)裝置安裝于漂浮座上；轉(zhuǎn)向裝置豎直安裝于漂浮座的底部中央處；推進裝置安裝于漂浮座并由轉(zhuǎn)向裝置上驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在水面的自主移動，擴大了移動范圍，提高了飼料投放的靈活性，同時配合撒料盤的大范圍式投料方式有效的避免因魚群聚集而引起的缺氧。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自主式投食裝置。

背景技術(shù)

水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中需要向水中投放飼料，以滿足魚群的生長需要。一開始人 們在岸邊或者在船上利用舀子或鏟子將飼料拋撒到水中，但這種投放方式勞動 強度大，長時間勞作容易造成勞損。為了減少人工，人們發(fā)明了自動投食機， 這種機器包括設(shè)在岸邊的料箱和浮于水面的浮臺，兩者之間通過輸料管道連接， 在氣壓輸送下，飼料通過輸料管道定向投入水中。然而這種機器也存在問題， 例如，雖然減少了人工，但是由于輸料管道的存在，浮臺在水面的活動范圍有 限，因此在投料時會導致魚群在一定范圍內(nèi)大量聚集，造成投食區(qū)域的水體氧 濃度急劇下降，從而導致部分魚群因缺氧而死。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自主式投食裝置，能夠在水面自 主移動并采取廣泛投料的方式避免魚群聚集，避免水體氧濃度在短時間內(nèi)急劇 下降。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種自主式投食裝置，包括：

漂浮座，所述漂浮座具有若干在水平面均勻分布的鏤空結(jié)構(gòu)；

浮力塊，所述浮力塊安裝于所述漂浮座的各個鏤空結(jié)構(gòu)中；

安裝架，所述安裝架安裝于所述漂浮座的頂面；

料桶，所述料桶的底部設(shè)有出口，頂部設(shè)有敞口；

底蓋，所述底蓋安裝于所述料桶的出口處并設(shè)有出料口；

撒料盤，所述撒料盤轉(zhuǎn)動設(shè)于所述底蓋的底部，所述撒料盤內(nèi)設(shè)有延伸至 其外圓面上的撒料通道，所述撒料盤的頂面設(shè)有連通所述撒料通道的落料口；

旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝于所述漂浮座上，其旋轉(zhuǎn)軸同軸連接所述撒 料盤以驅(qū)動所述撒料盤的落料口周期性地與所述底蓋的出料口形成連通；

轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置豎直安裝于所述漂浮座的底部中央處；

推進裝置，所述推進裝置安裝于安裝于所述漂浮座并由所述轉(zhuǎn)向裝置上驅(qū) 動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；

電池，所述電池設(shè)置在所述漂浮座上；

控制器，所述控制器設(shè)置在所述漂浮座上，所述控制器與所述電池、推進 裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)向裝置電性連接。

進一步地，所述撒料盤的撒料通道沿徑向水平延伸至所述撒料盤的外圓面 上。

進一步地，所述撒料通道的底面設(shè)有一斜面，所述斜面的高度由內(nèi)向外依 次增大。

進一步地，所述撒料通道的截面面積由內(nèi)向外依次增大。

進一步地，所述料桶的敞口和出口之間為上大下小的喇叭狀結(jié)構(gòu)體。

進一步地，所述安裝架具有若干用于支撐所述料桶的喇叭狀結(jié)構(gòu)體的水平 支撐圈。

進一步地，所述料桶的敞口處設(shè)有桶蓋。

進一步地，所述桶蓋上設(shè)有光伏發(fā)電板，所述光伏發(fā)電板和所述電池電性 連接。