[發明專利]一種自主式投食裝置

在審

• 申請號: 202010399462.0
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111642442A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉偉;陸宇峰;田偉榮;蔡福海;徐先良;陶波;陳麗華;龐雨花
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;B63B35/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 戴風友

1.一種自主式投食裝置，其特征在于，包括：

漂浮座(1)，所述漂浮座(1)具有若干在水平面均勻分布的鏤空結構(1.4)；

浮力塊(2)，所述浮力塊(2)安裝于所述漂浮座(1)的各個鏤空結構(1.4)中；

安裝架(3)，所述安裝架(3)安裝于所述漂浮座(1)的頂面；

料桶(4)，所述料桶(4)的底部設有出口(4.1)，頂部設有敞口(4.2)；

底蓋(8)，所述底蓋(8)安裝于所述料桶(4)的出口(4.1)處并設有出料口(8.1)；

撒料盤(9)，所述撒料盤(9)轉動設于所述底蓋(8)的底部，所述撒料盤(9)內設有延伸至其外圓面上的撒料通道(9.1)，所述撒料盤(9)的頂面設有連通所述撒料通道(9.1)的落料口(9.2)；

旋轉裝置(10)，所述旋轉裝置(10)安裝于所述漂浮座(1)上，其旋轉軸同軸連接所述撒料盤(9)以驅動所述撒料盤(9)的落料口(9.2)周期性地與所述底蓋(8)的出料口(8.1)形成連通；

轉向裝置(12)，所述轉向裝置(12)豎直安裝于所述漂浮座(1)的底部中央處；

推進裝置(9)，所述推進裝置(9)安裝于所述漂浮座(1)并由所述轉向裝置(12)上驅動實現轉向；

電池(13)，所述電池(13)設置在所述漂浮座(1)上；

控制器，所述控制器設置在所述漂浮座(1)上，所述控制器與所述電池(13)、推進裝置(9)、旋轉裝置(10)和轉向裝置(12)電性連接。

2.如權利要求1所述的自主式投食裝置，其特征在于，所述漂浮座(1)具有一個中心收容部(1.2)和若干分布于所述中心收容部(1.2)外周的外周收容部(1.1)，所述電池(13)分別設置于所述外周收容部(1.1)中；所述轉向裝置(12)設置于所述中心收容部(1.2)中，所述推進裝置(7)轉動安裝于所述中心收容部(1.2)的外側底部。

3.如權利要求1或2所述的自主式投食裝置，其特征在于，所述撒料盤(9)的撒料通道(9.1)沿徑向水平延伸至所述撒料盤(9)的外圓面上，所述撒料通道(9.1)的底面設有一斜面(9.3)，所述斜面(9.3)的高度由內向外依次增大。

4.如權利要求1或2所述的自主式投食裝置，其特征在于，所述料桶(4)的敞口(4.2)和出口(4.1)之間為上大下小的喇叭狀結構體。

5.如權利要求3所述的自主式投食裝置，其特征在于，所述料桶(4)的敞口(4.2)和出口(4.1)之間為上大下小的喇叭狀結構體。

6.如權利要求1或2或5所述的自主式投食裝置，其特征在于，所述安裝架(3)具有若干用于支撐所述料桶(4)的喇叭狀結構體的水平支撐圈(3.1)。

7.如權利要求1或2或5所述的自主式投食裝置，其特征在于，所述料桶(4)的敞口(4.2)處設有桶蓋(5)。

8.如權利要求3所述的自主式投食裝置，其特征在于，所述料桶(4)的敞口(4.2)處設有桶蓋(5)。

9.如權利要求7所述的自主式投食裝置，其特征在于，所述桶蓋(5)上設有光伏發電板(6)，所述光伏發電板(6)和所述電池(13)電性連接。

10.如權利要求2所述的自主式投食裝置，其特征在于，所述外周收容部(1.1)的頂部敞口設有密封蓋(11)。