[發明專利]搬運機器人及轉移貨箱的方法

有效

• 申請號: 202010399452.7
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN113651000B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 詹慶鑫;孔哲
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括基座、托盤組件、取出組件及傳動機構；

所述托盤組件及所述傳動機構安裝在所述基座上，所述托盤組件包括托盤、拉力產生機構和第一限位結構，所述托盤滑動安裝在所述基座上，所述第一限位結構設置在所述托盤的后端，所述拉力產生機構與所述托盤連接；所述傳動機構與所述取出組件連接，所述傳動機構用于帶動所述取出組件相對所述基座往復移動；

所述取出組件朝向倉儲貨架的方向移動時，所述托盤在所述拉力產生機構的拉動下朝向貨箱的移動并與所述倉儲貨架抵接；所述取出組件朝向背離所述倉儲貨架的方向移動時，所述取出組件與所述第一限位結構抵接，并帶動所述托盤一起復位。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述基座包括相對且間隔設置的兩個支撐板以及用于連接兩個所述支撐板的底部連接板；

所述傳動機構安裝兩個所述支撐板之間。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述托盤包括相對且間隔設置的兩個托板；

各所述托板分別滑動安裝在各所述支撐板上，兩個所述托板之間形成供所述取出組件移動的通道。

4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，位于各所述托板的前端設置有緩沖墊，所述緩沖墊與所述倉儲貨架正對設置。

5.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述第一限位結構包括與所述取出組件相對設置的第一限位板；

所述第一限位板的一端固定所述托板的后端，所述第一限位板的另一端固定在另一個所述托板的后端。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人，其特征在于，所述第一限位板設置有與所述取出組件相對的第一緩沖器；

所述取出組件朝向背離所述倉儲貨架的方向移動時，所述取出組件與所述第一緩沖器抵接。

7.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述拉力產生機構包括拉力彈簧；

所述拉力彈簧一端連接在所述支撐板的前端上，所述拉力彈簧的另一端連接在所述托板上。

8.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述拉力產生機構包括第一變向輪、第一配重物以及第一繩索；

所述第一變向輪位于所述支撐板的前端，所述第一繩索的一端沿水平方向延伸并與所述托板連接；

所述第一繩索的另一端繞過所述第一變向輪沿豎直方向延伸，并與所述第一配重物連接。

9.根據權利要求2至8任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述傳動機構包括動輪組件、定輪組件以及傳動帶；

所述定輪組件包括第一定輪及第二定輪，其中，所述第一定輪安裝在所述支撐板的前端，所述第二定輪安裝所述支撐板的后端；

所述動輪組件包括滑座、第一動輪、第二動輪；其中，所述滑座滑動安裝在所述支撐板上，所述第一動輪安裝在所述滑座的前端，所述第二動輪安裝在所述滑座的后端；

所述傳動帶纏繞各定輪及各動輪，且所述傳動帶與所述取出組件固定連接。

10.根據權利要求9所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人還包括復位機構；

所述復位機構的一端連接在所述滑座的后端，所述復位機構的另一端連接在所述基座的后端。

11.根據權利要求10所述的搬運機器人，其特征在于，所述復位機構為彈性皮帶；

所述彈性皮帶的一端套接在所述第二動輪的輪軸上，所述彈性皮帶的另一端連接在所述第二定輪的輪軸上。

12.根據權利要求10所述的搬運機器人，其特征在于，所述復位機構包括第二變向輪、第二配重物以及第二繩索；

所述第二變向輪位于所述基座的后端，所述第二繩索的一端沿水平方向延伸并與所述滑座的后端連接；

所述第二繩索的另一端繞過所述第二變向輪沿豎直方向延伸，并與所述第二配重物連接。