[發(fā)明專利]一種消除激光焊接過(guò)程中燈影的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010399260.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113655679B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈成祥;周航;牛增強(qiáng);韓金龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇聯(lián)贏激光有限公司
• 主分類號(hào): G03B15/06
• 分類號(hào): G03B15/06;G03B15/02;G02B1/11;B23K26/70;H04N5/225
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種消除激光焊接過(guò)程中燈影的方法，首先為CCD成像時(shí)所必需的照明光源選擇指定光源，光源的選擇有利于提高成像質(zhì)量，避免焊接過(guò)程中產(chǎn)生的雜散光的干擾。隨后，需要消除雜散光，在CCD成像光路中增設(shè)可調(diào)光闌，可調(diào)光闌可以連續(xù)調(diào)整中心開(kāi)孔的大小，更容易使頻譜面上部分頻率分量通過(guò)，而擋住了其它頻率分量，從而改變了像面上圖像的頻率成分。接著在CCD成像光路中的成像透鏡上增加指定光源波長(zhǎng)的增透膜層，增透膜層的設(shè)置，可有效保障CCD成像光路中僅可通過(guò)指定光源，無(wú)雜散光，進(jìn)而消除內(nèi)置光源成像燈珠陰影，保證激光焊接的過(guò)程中無(wú)燈影產(chǎn)生，提升成像質(zhì)量。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及激光焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種消除激光焊接過(guò)程中燈影的方法。

【背景技術(shù)】

在激光焊接領(lǐng)域中，通常會(huì)使用CCD（Charge Coupled Device，電荷耦合元件）成像來(lái)定位焊接位置，從而進(jìn)行焊接軌跡編程。由于使用環(huán)境限制，如：由于焊接夾具空間限制，旁軸照明無(wú)法照射至成像物體表面；旁軸照明由于激光反射的原因，導(dǎo)致旁軸照明光源易損壞，難以維護(hù)。

目前市場(chǎng)傾向于使用將光源內(nèi)置于激光焊接頭成像光路中，但將光源內(nèi)置進(jìn)成像光路時(shí)，會(huì)導(dǎo)致成像畫面有內(nèi)置光源燈珠陰影產(chǎn)生，嚴(yán)重影響視覺(jué)效果，無(wú)法保證焊接效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

綜上所述，本發(fā)明旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷（不足），而提供一種消除激光焊接過(guò)程中燈影的方法。所述消除激光焊接過(guò)程中燈影的方法包括：選擇指定光源作為照明光源；在CCD成像光路中增設(shè)可調(diào)光闌，以去除所述CCD成像光路中形成的雜散光；在所述CCD成像光路中的成像透鏡上增加所述指定光源波長(zhǎng)的增透膜層。

本發(fā)明所提供的消除激光焊接過(guò)程中燈影的方法中，首先為CCD成像時(shí)所必需的照明光源選擇指定光源，光源的選擇有利于提高成像質(zhì)量，避免焊接過(guò)程中產(chǎn)生的雜散光的干擾。隨后，需要消除雜散光，照明光源本身經(jīng)焊接表面反射之后在激光焊接頭內(nèi)部經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)之后影響成像質(zhì)量的稱之為雜散光，同時(shí)激光焊接本身會(huì)產(chǎn)生很多波段的光，也為雜散光。為去除所述CCD成像光路中形成的雜散光，在CCD成像光路中增設(shè)可調(diào)光闌，可調(diào)光闌可以連續(xù)調(diào)整中心開(kāi)孔的大小，更容易使頻譜面上部分頻率分量通過(guò)，而擋住了其它頻率分量，從而改變了像面上圖像的頻率成分。接著在所述CCD成像光路中的成像透鏡上增加所述指定光源波長(zhǎng)的增透膜層，增透膜層的設(shè)置，可有效保障CCD成像光路中僅可通過(guò)指定光源，無(wú)雜散光，進(jìn)而消除內(nèi)置光源成像燈珠陰影，保證激光焊接的過(guò)程中無(wú)燈影產(chǎn)生，提升成像質(zhì)量。

具體地，在使用可調(diào)光闌時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)光闌大小改變?nèi)胪饩€的多少，從而調(diào)節(jié)CCD成像的明暗程度。

另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的消除激光焊接過(guò)程中燈影的方法還可以具有如下附加技術(shù)特征：

優(yōu)選地，所述選擇指定光源作為照明光源的步驟包括：選擇多個(gè)材料的產(chǎn)品進(jìn)行焊接測(cè)試；通過(guò)光譜儀進(jìn)行分析所述多個(gè)材料的產(chǎn)品在進(jìn)行焊接測(cè)試時(shí)得到的光束的波段，以獲取所述波段最少的光；將所述波段最少的光作為所述指定光源。

在選擇指定光源作為照明光源的過(guò)程中，包括以下多個(gè)步驟，首先選擇多個(gè)材料的產(chǎn)品進(jìn)行焊接測(cè)試，其次再通過(guò)光譜儀依次進(jìn)行分析上述多個(gè)材料的產(chǎn)品在進(jìn)行焊接測(cè)試時(shí)得到的光束的波段，以獲取所述波段最少的光，并將該波段最少的光作為所述指定光源。

優(yōu)選地，所述增透膜層對(duì)所述指定光源波長(zhǎng)透過(guò)率大于等于99.5%。

在選擇增透膜層時(shí)，需要使得增透膜層對(duì)指定光源波長(zhǎng)透過(guò)率大于等于99.5%，保證指定光源更好的透過(guò)。

優(yōu)選地，在所述在CCD成像光路中增設(shè)可調(diào)光闌的步驟之后，還包括：在所述CCD成像光路的前端設(shè)置濾光片，所述濾光片可使得所述指定光源相關(guān)波段的光束進(jìn)入所述CCD成像光路。