[發明專利]一種適應性強的管道內壁除銹小車

在審

• 申請號: 202010399254.0
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111496651A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李品
• 申請（專利權）人: 杭州可慧機械科技有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B5/40;B24B5/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適應性強的管道內壁除銹小車，包括小車，所述小車左側設有打磨裝置，其特征在于：所述打磨裝置包括設于所述小車左端面內的第一電機，所述第一電機左端動力連接有輸出軸，所述輸出軸上固定設有轉盤，所述轉盤上設有開口向上的第一滑道，所述第一滑道內能上下滑動的設有上端延伸至外的第一滑桿，所述第一滑桿左右貫通的設有開口向下的第二滑道，所述第一滑道下壁且位于所述第二滑道下方連通設有開口向下的第三滑道，所述第二滑道內能上下滑動的設有第二滑桿，所述第二滑桿下端穿過所述第三滑道延伸至外，所述小車右側設有行進動力裝置，所述行進動力裝置包括上下對稱的設于所述小車上下端面右側且開口方向相反的滑桿腔，所述滑桿腔內能上下滑動的設有一端延伸至外的第三滑桿，所述第三滑桿與所述滑桿腔內壁之間固定連接有彈簧，所述第三滑桿延伸至外的一端對稱且固定設有支撐塊，所述支撐塊前后貫穿且能轉動的設有第四轉軸，所述第四轉軸前后兩端對稱且固定設有驅動輪，所述驅動輪用于驅動小車前進。

2.如權利要求1所述的一種適應性強的管道內壁除銹小車，其特征在于：所述打磨裝置包括分別設于所述第一滑桿和第二滑桿遠離所述轉盤一側端面的扭簧腔，上下兩側的所述扭簧腔開口方向相反，所述扭簧腔靠近所述轉盤的一側內壁內能轉動的設有第一轉軸，上側的所述第一轉軸上端延伸至外且固定設有第一轉動塊，下側的所述第一轉軸下端延伸至外且固定設有第二轉動塊，所述第一轉動塊和所述第二轉動塊分別與所述扭簧腔內壁之間固定連接有扭簧，所述第一轉動塊和所述第二轉動塊右端面內能轉動的設有第二轉軸，所述第二轉軸右端固定設有導向輪。

3.如權利要求1所述的一種適應性強的管道內壁除銹小車，其特征在于：所述第一滑道左壁上下對稱且連通設有伸縮控制腔，所述伸縮控制腔上下壁之間能轉動的設有第一螺桿，上側的所述伸縮控制腔內能上下滑動的設有螺紋連接于所述第一螺桿的第一限位塊，所述第一限位塊右端延伸至所述第二滑道內且固定連接于所述第二滑桿左端面上端，下側的所述伸縮控制腔內能上下滑動的設有螺紋連接于所述第一螺桿的第二限位塊，所述第二限位塊右端固定連接于所述第一滑桿左端面下端。

4.如權利要求1所述的一種適應性強的管道內壁除銹小車，其特征在于：所述轉盤左端面前后對稱位置設有開口向左的滑塊腔，所述滑塊腔前后壁之間能轉動的設有第二螺桿，所述滑塊腔內能前后滑動的設有螺紋連接于所述第二螺桿的滑塊，所述滑塊左端延伸至外且固定設有連接塊，所述前后兩側的所述連接塊相反的一端右端面內且位于所述轉盤的前側或后側固定設有第二電機，所述第二電機右端動力連接有打磨輥。

5.如權利要求4所述的一種適應性強的管道內壁除銹小車，其特征在于：所述轉盤左端面內且位于所述滑塊腔和所述伸縮控制腔之間設有第一齒輪腔，所述第一齒輪腔左壁內固定設有第三電機，所述第三電機右端動力連接有第一斜齒輪，所述第二螺桿和所述第一螺桿靠近所述第一齒輪腔的一端延伸至所述第一齒輪腔內且固定設有嚙合于所述第一斜齒輪的第二斜齒輪。

6.如權利要求1所述的一種適應性強的管道內壁除銹小車，其特征在于：所述行進動力裝置包括設于上下貫穿且能轉動的設于所述小車右側且位于所述支撐塊之間的第三轉軸，所述小車內設有動力腔，所述第三轉軸穿過所述動力腔，所述動力腔左壁內固定設有第四電機，所述第四電機右端動力連接有第三斜齒輪，所述第三轉軸上且位于所述動力腔內固定設有嚙合于所述第三斜齒輪的第四斜齒輪。

7.如權利要求6所述的一種適應性強的管道內壁除銹小車，其特征在于：所述支撐塊內且位于所述第三轉軸的上下兩側設有第二齒輪腔，所述第四轉軸穿過所述第二齒輪腔且于所述第二齒輪腔內固定設有第六斜齒輪，所述第二齒輪腔靠近所述第三轉軸的一側壁內能轉動的設有第五轉軸，所述第三轉軸上下兩側端面對稱設有開口方向相反的連接孔，上下兩側的所述第五轉軸相近的一端延伸至所述連接孔內，所述第五轉軸圓周端面且位于所述連接孔內設有鍵槽，所述鍵槽內能上下滑動的設有固定連接于所述連接孔內壁的鍵，所述第五轉軸位于所述第二齒輪腔內的一端固定設有嚙合于所述第六斜齒輪的第五斜齒輪。