[發明專利]一種基于游戲機制的可編程示教機器人

有效

• 申請號: 202010399012.1
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111599252B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 靳子源;張敬偉
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

本發明公開了一種基于游戲機制的可編程示教機器人，包括主體，所述主體前端設有障礙物感知模塊，障礙物感知模塊上方設有視覺模塊，視覺模塊的兩側設有障礙物避讓模塊，主體四周設有發光模塊，主體的后端設有攻擊模塊，主體兩側設有變身模塊；本發明采用模塊化設計，能夠進行靈活組合，增加了機器人的趣味性；采用功能模塊與基體卡槽連接，拆卸方便；使本發明射擊模塊采用水彈槍進行設計，能夠進行角度自由調控，水彈采用通用干水子彈，吸水后可膨脹成型，安全無毒，威力小，射程遠，增加真實性；本發明采用一體控制，通過藍牙模塊與外部連接，能夠進行實時控制，實用性、推廣性強。

技術領域

本發明涉及教育機器人技術領域，特別涉及一種基于游戲機制的可編程示教機器人。

背景技術

目前，就中國青少年整個娛樂傾向來講，大多數青少年選擇沉浸在網絡游戲或手機游戲里來度過自己的童年。顯而易見，這些游戲對于缺乏自我控制能力的青少年們來說是弊大于利的。在孩子們成長的黃金時期，游戲無法給予孩子們知識、無法幫助他們養成良好的習慣，并對他們兒時性格的塑造有著極大的不利影響。而游戲之所以可以吸引青少年的注意力，是因為它內在的心理學機制“付出短時間就會收獲”。青少年們在上學的過程中，可能經過很長的努力學習但最后換來的期末考試成績并不理想，自己的付出難以有對等的回報。而游戲所采用的機制不一樣，諸如許多網絡游戲中采用的“打怪升級”模式，孩子們可以通過打怪迅速升級，迅速變強，這種機制與上課學習的機制相比，顯然前者的優勢是遠遠超出后者的。

就國家教育機器人市場來看，當下，市面上售賣的教育機器人大多功能單一，無法同時兼容多種功能。無論是在機器人的移動上，還是整體的控制系統上，大都離不開單向輪與遙控器的傳統控制方法。如果談到教育機器人中相對高級的編程教育機器人，這些機器人需要由用戶在電腦完成編程學習，進而通過燒錄設備連接，最終將其中的程序燒寫進去。也就是說，基于這種操作的編程教育機器人難以脫離電腦等燒錄編寫設備的束縛，也就使得用戶在整個使用編程教育機器人的時候都需要其他輔助工具的依托，增加了用戶學習的時間成本。而本項目，基于游戲機制的可編程教育機器人則脫離了這一點。它除了編程的過程采取的是圖形化編程這種通俗易懂的編程方式以外，還脫離了其他輔助工具的束縛。用戶可以通過專用的配套app軟件實現線上實時學習，并且實時編程，不需要專門經由輔助開發工具燒錄程序。這也就意味著機器人在整個運轉過程中是獨立自由的，用戶可以脫離一切束縛，隨時隨地編寫出自己想要的程序，通過手機app一鍵導入機器人并完成機器人升級，機器人也會立馬解鎖等級背后的功能，供用戶使用。同時，手機app軟件會指導用戶修改在編寫程序過程出現的錯誤，并提供卡通式動畫講解，這種簡便的方式使得用戶在使用機器人進行編程教育時可以隨時反饋接收到學習編程的樂趣。升級后的機器人也可以與其他用戶進行機器人競技等活動，無形間提升了用戶的社交能力。

發明內容

為解決上述現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種基于游戲機制的可編程示教機器人。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案為：設計一種基于游戲機制的可編程示教機器人，包括主體，所述主體前端設有障礙物感知模塊，障礙物感知模塊上方設有視覺模塊，視覺模塊的兩側設有障礙物避讓模塊，主體四周設有發光模塊，主體的后端設有攻擊模塊，主體兩側設有變身模塊。

優選的，所述主體包括底板，底板兩側焊接固定有側板，側板頂部焊接固定有頂板,頂板與底板一端焊接固定連接有前板，另一端活動連接有尾板，所述主體內部設有核心倉，側板上設有DIY貼紙區。

優選的，優選的，所述核心倉內設有橫板、縱板，通過橫板與縱板將核心倉分為不同的功能區，功能區內設有電源模塊、單片機、藍牙模塊、電機驅動模塊，電源模塊、藍牙模塊、電機驅動模塊與單片機連接；所述底板的四角固定有電機，電機的輸出端活動連接有麥克納母輪，電機與與電機驅動模塊連接。

優選的，所述障礙物感知模塊包括紅外傳感器，所述紅外傳感器固定在底板靠近前板一端下方，紅外傳感器與底板連接處設有卡槽，紅外傳感器嵌入卡槽內固定。