[發明專利]一種基于游戲機制的可編程示教機器人

有效

• 申請號: 202010399012.1
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111599252B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 靳子源;張敬偉
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

1.一種基于游戲機制的可編程示教機器人，其特征在于，包括主體(1)，所述主體(1)前端設有障礙物感知模塊(2)，障礙物感知模塊(2)上方設有視覺模塊(3)，視覺模塊(3)的兩側設有障礙物避讓模塊(4)，主體(1)四周設有發光模塊(5)，主體(1)的后端設有攻擊模塊(6)，主體(1)兩側設有變身模塊(7)；

所述主體(1)包括底板(21)，底板(21)兩側焊接固定有側板(22)，側板(22)頂部焊接固定有頂板(23),頂板(23)與底板(21)一端焊接固定連接有前板(24)，另一端活動連接有尾板(25)，所述主體(1)內部設有核心倉(26)，側板(22)上設有DIY貼紙區(27)；

所述核心倉(26)內設有橫板(31)、縱板(32)，通過橫板(31)與縱板(32)將核心倉(26)分為不同的功能區(33)，功能區(33)內設有電源模塊(34)、單片機(35)、藍牙模塊(36)、電機驅動模塊(39)，電源模塊(34)、藍牙模塊(36)、電機驅動模塊(39)與單片機(35)連接；所述底板(21)的四角固定有電機(37)，電機(37)的輸出端活動連接有麥克納母輪(38)，電機與(37)與電機驅動模塊(39)連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于游戲機制的可編程示教機器人，其特征在于，所述障礙物感知模塊(2)包括紅外傳感器(41)，所述紅外傳感器(41)固定在底板(21)靠近前板(24)一端下方，紅外傳感器(21)與底板(21)連接處設有卡槽(42)，紅外傳感器(41)嵌入卡槽(42)內固定。

3.根據權利要求1所述的一種基于游戲機制的可編程示教機器人，其特征在于，所述視覺模塊(3)包括攝像頭(51)，攝像頭(51)固定在前板(24)上位于紅外傳感器(41)的上方，攝像頭(51)與前板(24)連接處設有卡槽(42)，攝像頭(51)嵌入卡槽(42)內固定。

4.根據權利要求1所述的一種基于游戲機制的可編程示教機器人，其特征在于，所述障礙物避讓模塊(4)包括抬升架(61)，所述抬升架(61)一端連接有舵機(62)，前板(24)上設有舵機槽(63)所述舵機(62)與舵機槽(63)配合固定連接，舵機(62)輸出端與前板(24)對應位置設有避讓槽(64)，抬升架(61)側面與前板(24)、頂板(23)構成外型貼合。

5.根據權利要求1所述的一種基于游戲機制的可編程示教機器人，其特征在于，所述發光模塊(5)包括LED發光板(71)，所述頂板(23)四個角設有板槽(72)，LED發光板(71)嵌入板槽(72)內固定。

6.根據權利要求1所述的一種基于游戲機制的可編程示教機器人，其特征在于，所述攻擊模塊(6)包括水彈槍(81)，水彈槍(81)的側面固定有舵機(62)，頂板(23)上設有舵機槽(63)，舵機(42)與舵機槽(63)配合固定連接，舵機(62)輸出端對應頂板(23)位置設有避讓槽(64)。

7.根據權利要求1所述的一種基于游戲機制的可編程示教機器人，其特征在于，所述變身模塊(7)包括變身板(91)，所述變身板(91)尾端固定有翻轉機構(92)，翻轉機構(92)包括豎向舵機(94)、橫向舵機(95)，側板(22)上設有舵機槽(63)，豎向舵機(94)的尾端與舵機槽(63)配合固定連接，豎向舵機(94)的輸出端與橫向舵機(95)尾端垂直固定，橫向舵機(95)的輸出端與變身板(91)尾端固定，豎向舵機(94)輸出端對應側板(22)位置設有避讓槽(64)。

8.根據權利要求1所述的一種基于游戲機制的可編程示教機器人，其特征在于，所述障礙物感知模塊(2)、視覺模塊(3)、障礙物避讓模塊(4)、發光模塊(5)、攻擊模塊(6)及變身模塊(7)與單片機(35)連接。