[發(fā)明專利]基于內(nèi)輪差的汽車高速行駛安全預(yù)警方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010397718.4
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111516681B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘夢鷂;郇銳鐵;王鋒;呂小勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/076;B60W40/105;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)輪差的汽車高速行駛安全預(yù)警方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)采集，采集道路環(huán)境、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、OBD數(shù)據(jù)以及車輛原始數(shù)據(jù)；風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，識(shí)別汽車轉(zhuǎn)彎行駛過程中內(nèi)輪差的風(fēng)險(xiǎn)源及其特性。根據(jù)汽車轉(zhuǎn)彎行駛內(nèi)輪差風(fēng)險(xiǎn)源數(shù)據(jù)庫評估風(fēng)險(xiǎn)源A_i的風(fēng)險(xiǎn)值R_Ai，風(fēng)險(xiǎn)評估，評估內(nèi)輪差總體風(fēng)險(xiǎn)等級；風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，根據(jù)內(nèi)輪差總體風(fēng)險(xiǎn)等級向駕駛員提供預(yù)警方法，降低、消除或控制風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明采用對內(nèi)輪差進(jìn)行總體安全風(fēng)險(xiǎn)管理，避免汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)因內(nèi)輪差各種風(fēng)險(xiǎn)源引發(fā)交通事故，保證汽車轉(zhuǎn)彎行駛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車行駛安全風(fēng)險(xiǎn)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于內(nèi)輪差的汽車高速行駛安全預(yù)警方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，機(jī)動(dòng)車保有量迅猛增加，截至2019年底，全球機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)12.9億輛(中國3.48億輛)，每年死于車禍有125萬人(中國6.3萬人)，道路交通安全形勢十分嚴(yán)峻。在汽車行駛過程中，危險(xiǎn)的道路條件、變差的車輛技術(shù)性能和失控的駕駛都會(huì)造成車禍的意外發(fā)生，如同突發(fā)性的礦難、洪水一樣難以預(yù)防，使機(jī)動(dòng)車安全成為交通事故的第一“殺手”，世界各國對機(jī)動(dòng)車安全都非常重視。

內(nèi)輪差是導(dǎo)致車輛轉(zhuǎn)彎行駛過程中發(fā)生交通事故的最主要因素之一，是一個(gè)不可忽略的重要隱形殺手。車輛在右轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差就是內(nèi)輪差。內(nèi)輪差成為車輛轉(zhuǎn)彎行駛危險(xiǎn)源的原因：一是我國實(shí)行左方向盤靠右行駛的通行方式，坐在駕駛室左側(cè)的駕駛員對右側(cè)后視鏡的可視范圍有限，出現(xiàn)視覺盲區(qū)，內(nèi)輪差處于駕駛員的視覺盲區(qū)；二是右轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)候，內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑小于內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑，如果車輛與障礙物距離小于內(nèi)輪差，內(nèi)前輪能夠通過，而內(nèi)后輪容易碰撞或碾壓障礙物導(dǎo)致交通事故。因此，內(nèi)輪差是汽車轉(zhuǎn)彎行駛過程中不可消除的屬性，在一定的危險(xiǎn)道路和駕駛條件下，會(huì)造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

作為車輛轉(zhuǎn)彎行駛過程中的重大安全隱患，我們要對內(nèi)輪差進(jìn)行安全管理：一是安全識(shí)別，識(shí)別內(nèi)輪差的風(fēng)險(xiǎn)源并確定其特性；二是安全評估，評估內(nèi)輪差總體風(fēng)險(xiǎn)等級；三是安全預(yù)警，根據(jù)內(nèi)輪差總體風(fēng)險(xiǎn)等級向駕駛員提供預(yù)警方法，降低、消除或控制風(fēng)險(xiǎn)。這對避免汽車轉(zhuǎn)彎行駛內(nèi)輪差風(fēng)險(xiǎn)引發(fā)交通事故，保證汽車高速行駛安全，具有十分重要作用。

目前，對內(nèi)輪差監(jiān)測和報(bào)警只是涉及對位于內(nèi)輪差區(qū)域內(nèi)障礙物距離個(gè)別參數(shù)，不能反應(yīng)內(nèi)輪差所有風(fēng)險(xiǎn)源，沒有對汽車轉(zhuǎn)彎行駛過程中內(nèi)輪差的總體風(fēng)險(xiǎn)、眾多風(fēng)險(xiǎn)源進(jìn)行安全識(shí)別、評估、預(yù)警、控制等安全風(fēng)險(xiǎn)管理方法，從而無法確定內(nèi)輪差總體風(fēng)險(xiǎn)等級和主要致險(xiǎn)因素、控制指標(biāo)及控制范圍，從而難以根據(jù)內(nèi)輪差總體風(fēng)險(xiǎn)等級向駕駛員提供預(yù)警方法降低、消除或控制內(nèi)輪差風(fēng)險(xiǎn)，保證汽車轉(zhuǎn)彎行駛的行駛安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種基于內(nèi)輪差的汽車高速行駛安全預(yù)警方法及系統(tǒng)，采用對內(nèi)輪差進(jìn)行總體安全風(fēng)險(xiǎn)管理，避免汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)因內(nèi)輪差各種風(fēng)險(xiǎn)源引發(fā)交通事故，保證汽車轉(zhuǎn)彎行駛安全。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種基于內(nèi)輪差的汽車高速行駛安全預(yù)警方法，包括下述步驟：

風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)采集，采集道路環(huán)境、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、OBD數(shù)據(jù)以及車輛原始數(shù)據(jù)；

風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，識(shí)別汽車轉(zhuǎn)彎行駛過程中內(nèi)輪差的風(fēng)險(xiǎn)源及其特性，根據(jù)汽車轉(zhuǎn)彎行駛內(nèi)輪差風(fēng)險(xiǎn)源數(shù)據(jù)庫評估風(fēng)險(xiǎn)源A_i的風(fēng)險(xiǎn)值R_Ai，所述風(fēng)險(xiǎn)源數(shù)據(jù)包括道路行駛條件、車輛技術(shù)條件及車輛控制指標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)源數(shù)據(jù)；所述道路行駛條件風(fēng)險(xiǎn)源數(shù)據(jù)包括急轉(zhuǎn)彎路段A₁、陡坡路段A₂、側(cè)險(xiǎn)要路段A₃、人口和車輛密集路口A₄；所述車輛技術(shù)條件風(fēng)險(xiǎn)源數(shù)據(jù)包括汽車軸距A₅、汽車輪距A₆、車輛和行人障礙物距離A₇；所述車輛控制指標(biāo)風(fēng)險(xiǎn)源數(shù)據(jù)包括前輪轉(zhuǎn)向角A₈和行駛速度A₉；