[發明專利]基于內輪差的汽車高速行駛安全預警方法及系統

有效

• 申請號: 202010397718.4
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111516681B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 潘夢鷂;郇銳鐵;王鋒;呂小勇
• 申請（專利權）人: 廣東工貿職業技術學院
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/076;B60W40/105;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.基于內輪差的汽車高速行駛安全預警方法，其特征在于，包括下述步驟：

風險數據采集，采集道路環境、車輛運行數據、OBD數據以及車輛原始數據；

風險識別，識別汽車轉彎行駛過程中內輪差的風險源及其特性，根據汽車轉彎行駛內輪差風險源數據庫評估風險源A_i的風險值R_Ai，所述風險源數據包括道路行駛條件、車輛技術條件及車輛控制指標風險源數據；所述道路行駛條件風險源數據包括急轉彎路段A₁、陡坡路段A₂、側險要路段A₃、人口和車輛密集路口A₄；所述車輛技術條件風險源數據包括汽車軸距A₅、汽車輪距A₆、車輛和行人障礙物距離A₇；所述車輛控制指標風險源數據包括前輪轉向角A₈和行駛速度A₉；

風險評估，評估內輪差總體風險等級；函數表示如下：

設計輪胎工作條件總體風險等級判斷規則為:

R≥65或R_A1＝100或R_A2＝100或R_A4＝100或R_A7＝100重大風險源

55≤R65 較大風險源

45≤R55 一般風險源

35≤R45 較小風險源；

風險預警，根據內輪差總體風險等級向駕駛員提供預警方法，降低、消除或控制風險：紅色預警代表重大風險、黃色預警代表較大風險、藍色預警代表一般風險、綠色預警代表較小風險，提醒駕駛員根據預警采取對應行駛決策。

2.根據權利要求1所述基于內輪差的汽車高速行駛安全預警方法，其特征在于，所述道路環境信息，是通過攝像頭來感知轉彎路段、陡坡路段、側險要路段、人口以及車輛密集路口。

3.根據權利要求1所述基于內輪差的汽車高速行駛安全預警方法，其特征在于，所述車輛運行數據，是通過超聲波雷達、慣性測量單元感知車輛與行人障礙物距離、前輪轉向角。

4.根據權利要求1所述基于內輪差的汽車高速行駛安全預警方法，其特征在于，所述OBD數據，是通過車輛自帶的OBD裝置來讀取車輛速度。

5.根據權利要求1所述基于內輪差的汽車高速行駛安全預警方法，其特征在于，所述輪胎原始數據，包括輸入汽車軸距和汽車輪距。

6.根據權利要求1所述基于內輪差的汽車高速行駛安全預警方法，其特征在于，所述內輪差風險源數據庫中，道路行駛條件占比30％，車輛技術條件占比20％，車輛駕駛控制指標占比50％；

所述道路行駛條件中，急轉彎路段A1的權重為10％，陡坡路段A2的權重為10％，路側險要路段A3的權重為5％，人口、車輛密集路口A4的權重為5％；

所述車輛技術條件中，車輛軸距A5的權重為10％，輪距dA6的權重為10％；

在車輛駕駛控制指標中，前輪轉向角A8車輛的權重為15％，行人障礙物距離A7的權重為20％，行駛速度A9的權重為15％。