[發明專利]用于起升機構的寬調速比控制方法、系統及起升機構

有效

• 申請號: 202010397680.0
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111634817B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 許輝;關進軍;張超;俞立虎;胡宇智
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科建筑起重機械有限責任公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16;B66C13/48;B66C23/62;B66C23/88
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明實施例提供一種用于起升機構的寬調速比控制方法、系統及起升機構，屬于工程機械領域。所述用于起升機構的寬調速比控制方法，包括：獲取所述起升機構的吊載重量；判斷所述吊載重量是否大于預設重量值，若是，控制變速箱以大速比i1運行；若否，控制所述變速箱以小速比i2運行。該寬調速比控制方法能根據吊載重量決策變速箱運行速比，通過在起升機構中添加變速箱以提升起升系統的調速范圍。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體地涉及一種用于起升機構的寬調速比控制方法、系統及起升機構。

背景技術

塔式起重機起升機構一般采用變頻電機+固定速比減速機驅動方式，減速機的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒進行連接，電機轉動時，帶動卷筒旋轉收、放鋼絲繩，從而實現吊載的上、下動作；在功率一定的情況下，起升機構的最大運行速度和變頻電機的性能密切相關，在最大允許吊載范圍內，當吊重變化時，可通過調節電機轉速來控制起升機構的運行速度。變頻電機的工作特性為：在基頻范圍內為恒轉矩驅動，超過基頻范圍為恒功率驅動；由于在基頻范圍內電機數據轉矩恒定，因此，變頻電機的實際調速范圍為電機最高頻率/電機基頻；變頻電機的基頻通常為50Hz，超基頻范圍一般為80-100Hz，故起升機構的調速范圍為2倍左右。在實際作業時，為使起升機構擁有更高的工作效率，需提高調速范圍，常采用低基頻設計方案，即采用低于50Hz的非標設計的基頻電機進行驅動，可提高調速范圍至3-4倍，但調速范圍仍然有限。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種用于起升機構的寬調速比控制方法，該方法在現有驅動系統中增加變速箱，根據吊載重量選擇不同的變速箱速比，以提高起升機構的調速范圍，在空載或輕載運行時提高運行速度從而大幅提高施工效率。

為了實現上述目的，本發明實施例提供一種用于起升機構的寬調速比控制方法，包括：獲取所述起升機構的吊載重量；判斷所述吊載重量是否大于預設重量值；若是，控制變速箱以大速比i1運行，若否，控制所述變速箱以小速比i2運行。

可選的，起升機構啟動時，變速箱默認以大速比i1運行。

可選的，在控制變速箱以大速比i1運行或控制所述變速箱以小速比i2運行步驟執行之后，還包括：獲取變頻器計算的變速箱速比；判斷所述起升機構運行過程中的當前吊載重量與變速箱速比是否滿足設計條件：在所述當前吊載重量大于所述預設重量值的情況下所述變速箱速比為所述大速比i1，或者在所述當前吊載重量不大于所述預設重量值的情況下所述變速箱速比為所述小速比i2；根據判斷結果執行對應操作。

可選的，所述根據判斷結果執行對應操作，包括：在判斷結果為是的情況下，根據所述當前吊載重量控制所述變頻器以調整變頻電機的轉速。

可選的，所述根據判斷結果執行對應操作，包括：在判斷結果為否的情況下，控制所述變頻器以降低變頻電機的轉速；控制所述變速箱以與當前速比不同的速比運行；返回所述判斷所述起升機構運行過程中的當前吊載重量與變速箱速比是否滿足設計條件步驟。

另一方面，本發明提供一種用于起升機構的寬調速比控制系統，該寬調速比控制系統，包括：吊重檢測傳感器，用于檢測所述起升機構的吊載重量；變速箱，用于調整運行速比；以及控制器，用于判斷所述吊載重量是否大于預設重量值；若是，控制所述變速箱以大速比i1運行，若否，控制所述變速箱以小速比i2運行。

可選的，該寬調速比控制系統，還包括：變頻器，用于根據變頻電機的轉速與所述起升機構的卷筒的轉速計算變速箱速比，以及用于調整所述變頻電機的轉速；其中，所述變頻器與所述變頻電機相連，所述變頻電機與所述變速箱相連，所述變速箱與所述卷筒相連；所述吊重檢測傳感器還用于檢測所述起升機構運行過程中的當前吊載重量；所述控制器還用于：獲取所述變頻器計算的所述變速箱速比；判斷所述當前吊載重量與所述變速箱速比是否滿足設計條件：在所述當前吊載重量大于所述預設重量值的情況下所述變速箱速比為所述大速比i1，或者在所述當前吊載重量不大于所述預設重量值的情況下所述變速箱速比為所述小速比i2；根據判斷結果執行對應操作。