[發明專利]一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人

有效

• 申請號: 202010397383.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111569328B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 郭新;劉朵
• 申請（專利權）人: 杭州翔毅科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C3/00;A62C31/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C33/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本發明提供了一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人，包括移動車、隔離筐、噴水單元、繞管單元和噴射單元；本發明可以解決現有的巡檢機器人大都只能提供火源地進行警報；需要人為操作消防栓上進行引水滅火；人工操作消防栓需要快速鋪設水管，但是倉庫內部的貨架排布多導致實際通道曲折；所以水管的鋪設不僅耗費時間長，且容易發生繞卷；影響水的流通，并且滅火后，現有水管的繞卷多為盤式卷繞；耗費時間長等問題。

技術領域

本發明涉及智能物流領域，特別涉及一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人。

背景技術

隨著網上購物的興起；為了提高網上購物的時效性；各大地區都建有自己的倉庫；目的是實現就近原則實現快速發貨；提高客戶的購物體驗；因此各大地區的倉庫大都容納許多貨物，特別是一些易燃的貨物，每天都有大量的巡檢智能機器人進行安全巡檢；但是目前的巡檢機器人在巡檢過程中主要存在以下問題；

現有的巡檢機器人大都只能提供火源地進行警報；需要人為操作消防栓上進行引水滅火；人工操作消防栓需要快速鋪設水管，但是倉庫內部的貨架排布多導致實際通道曲折；所以水管的鋪設不僅耗費時間長，且容易發生繞卷；影響水的流通，并且滅火后，現有水管的繞卷多為盤式卷繞；耗費時間長。

所以本發明提供了一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人。

發明內容

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人，包括移動車、隔離筐、噴水單元、繞管單元和噴射單元；移動車的上端外壁設置有隔離筐；所述的噴水單元設置在移動車的上端面右側位置；移動車的上端面中部位置設置有繞管單元，隔離筐的上端面左側位置通過活動連接方式設置有噴射單元，所述的噴水單元穿過繞管單元連接在噴射單元上；其中：

所述的繞管單元包括限位筐、限位柱、滑動塊、支撐彈簧、調節輥和拉力繩；所述的限位筐內壁自左往右均勻設置有矩形槽，位于其矩形槽內部設置有限位柱，所述的限位柱內部為腔體結構，且限位柱外壁設置有矩形切槽；限位柱的外壁套設有支撐彈簧，所述的滑動塊通過滑動配合方式套設在限位柱的外壁，且滑動塊依次呈上下排布方式設置在限位柱上；位于限位筐內部相對的兩個滑動塊之間通過軸承安裝有調節輥，均勻設置的所述拉力繩依次穿過限位筐的內部且通過限位柱的矩形切槽分別連接在對應的滑動塊上；本發明在巡檢的過程中發現火源時；人工快速拉動拉力繩將滑動塊移動使得調節輥與軟水管的外壁脫離，從而將收緊的軟水管松開，通過噴射單元將軟水管快速鋪卷；設置的繞管單元通過折線式繞卷可以實現對軟水管的快速繞卷和放卷，提高了水管的鋪設效率，從而便于快速對火源發生地進行滅火。

所述的噴射單元包括活動套板、角度調節模塊、執行氣缸、卡接架、電動伸縮桿、柱形卡頭、壓力彈簧和彈射模塊；所述的活動套板通過軸承安裝在隔離筐的內壁，位于隔離筐前端的活動套板軸頭通過聯軸器與角度調節模塊相連接；所述的執行氣缸對稱設置在活動套板的右端外壁，執行氣缸的頂端與卡接架相連接，所述的卡接架通過滑動配合方式安裝在活動套板上；卡接架的左端內壁設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿的頂端連接有柱形卡頭；所述的柱形卡頭頂端外壁通過活動連接方式設置有橡膠球；所述的彈射模塊通過柱形卡頭以卡接方式連接在卡接架上，彈射模塊的內部與軟水管的一端出水口相連接；所述的壓力彈簧套設在軟水管外壁且位于彈射模塊和活動套板之間；操作角度調節模塊進而調整彈射模塊的投射角度；通過執行氣缸工作帶動卡接架運動使得壓力彈簧被壓縮，當需要投射時；通過電動伸縮桿回拉的作用將彈射模塊釋放，彈射模塊通過壓力彈簧的作用被投射至指定位置；設置的噴射單元將軟水管的出水端快速投送到達指定位置；進而提高了滅火效率；減小了的損失。

所述的噴水單元包括集水箱、隔離塞、水泵、進水導管和軟水管；集水箱的上端設置有隔離塞，所述的水泵通過機座設置在隔離筐上；水泵的進水口連接有進水導管，且進水導管的另一端設置在集水箱內部；水泵的出水口連接有軟水管，所述的軟水管穿過繞管單元連接在噴射單元上；通過水泵將集水箱內部的水由著軟水管引出噴射在火源發生地；實現對火源地集中滅火。