[發明專利]一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人

有效

• 申請號: 202010397383.6
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111569328B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 郭新;劉朵
• 申請（專利權）人: 杭州翔毅科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C3/00;A62C31/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C33/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人，包括移動車(1)、隔離筐(2)、噴水單元(3)、繞管單元(4)和噴射單元(5)；其特征在于：移動車(1)的上端外壁設置有隔離筐(2)；所述的噴水單元(3)設置在移動車(1)的上端面右側位置；移動車(1)的上端面中部位置設置有繞管單元(4)，隔離筐(2)的上端面左側位置通過活動連接方式設置有噴射單元(5)，所述的噴水單元(3)穿過繞管單元(4)連接在噴射單元(5)上；其中：

所述的噴水單元(3)包括集水箱(31)、隔離塞(32)、水泵(33)、進水導管(34)和軟水管(35)；集水箱(31)的上端設置有隔離塞(32)，所述的水泵(33)通過機座設置在隔離筐(2)上；水泵(33)的進水口連接有進水導管(34)，且進水導管(34)的另一端設置在集水箱(31)內部；水泵(33)的出水口連接有軟水管(35)，所述的軟水管(35)穿過繞管單元(4)連接在噴射單元(5)上；

所述的繞管單元(4)包括限位筐(41)、限位柱(42)、滑動塊(43)、支撐彈簧(44)、調節輥(45)和拉力繩(46)；所述的限位筐(41)內壁自左往右均勻設置有矩形槽，位于其矩形槽內部設置有限位柱(42)，所述的限位柱(42)內部為腔體結構，且限位柱(42)外壁設置有矩形切槽；限位柱(42)的外壁套設有支撐彈簧(44)，所述的滑動塊(43)通過滑動配合方式套設在限位柱(42)的外壁，且滑動塊(43)依次呈上下排布方式設置在限位柱(42)上；位于限位筐(41)內部相對的兩個滑動塊(43)之間通過軸承安裝有調節輥(45)，均勻設置的所述拉力繩(46)依次穿過限位筐(41)的內部且通過限位柱(42)的矩形切槽分別連接在對應的滑動塊(43)上；

人工快速拉動拉力繩（46）將滑動塊（43）移動使得調節輥（45）與軟水管（35）的外壁脫離，從而將收緊的軟水管（35）松開，通過噴射單元（5）將軟水管（35）快速鋪卷；

所述的噴射單元(5)包括活動套板(51)、角度調節模塊(52)、執行氣缸(53)、卡接架(54)、電動伸縮桿(55)、柱形卡頭(56)、壓力彈簧(57)和彈射模塊(58)；所述的活動套板(51)通過軸承安裝在隔離筐(2)的內壁，位于隔離筐(2)前端的活動套板(51)軸頭通過聯軸器與角度調節模塊(52)相連接；所述的執行氣缸(53)對稱設置在活動套板(51)的右端外壁，執行氣缸(53)的頂端與卡接架(54)相連接，所述的卡接架(54)通過滑動配合方式安裝在活動套板(51)上；卡接架(54)的左端內壁設置有電動伸縮桿(55)，電動伸縮桿(55)的頂端連接有柱形卡頭(56)；所述的柱形卡頭(56)頂端外壁通過活動連接方式設置有橡膠球；所述的彈射模塊(58)通過柱形卡頭(56)以卡接方式連接在卡接架(54)上，彈射模塊(58)的內部與軟水管(35)的一端出水口相連接；所述的壓力彈簧(57)套設在軟水管(35)外壁且位于彈射模塊(58)和活動套板(51)之間。

2.根據權利要求1所述的一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人，其特征在于：所述的彈射模塊(58)包括彈射球(581)、卡接桿(582)和固定環(583)；所述彈射球(581)的內部設置有圓形通孔；彈射球(581)的內部沿其圓周方向通過活動連接方式均勻設置有卡接桿(582)，且位于彈射球(581)外部的卡接桿(582)外壁通過螺紋連接方式安裝有固定環(583)；所述的彈射球(581)為橡膠材質。

3.根據權利要求1所述的一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人，其特征在于：所述的角度調節模塊(52)包括轉動柱(521)、指針(522)、三角卡塊(523)和凸塊(524)；所述的轉動柱(521)穿過隔離筐(2)通過聯軸器與活動套板(51)的一端軸頭相連接；位于隔離筐(2)外部的轉動柱(521)外壁設置有指針(522)；隔離筐(2)內部的導孔內壁均勻設置有凸塊(524)；所述的三角卡塊(523)設置在轉動柱(521)外壁且與凸塊(524)相配合。

4.根據權利要求1所述的一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人，其特征在于：所述隔離筐(2)的前端外壁均勻設置有角度值。

5.根據權利要求1所述的一種物流快遞倉庫巡檢智能機器人，其特征在于：所述的調節輥(45)外壁套設有橡膠套。