[發明專利]輪轂電機模擬負載測試系統

在審

• 申請號: 202010396402.3
• 申請日: 2020-05-12
• 公開（公告）號: CN111650508A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉超華
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明公開一種輪轂電機模擬負載測試系統，包括檢測裝置、控制裝置、驅動裝置、工裝滾軸及減速箱裝置；輪轂電機與工裝滾軸接觸耦合，工裝滾軸還與減速箱裝置耦合連接；控制裝置控制驅動裝置驅動輪轂電機運行從而帶動減速箱裝置運行；檢測裝置設于輪轂電機上用于檢測輪轂電機運行時的信號參數并將信號參數發送至控制裝置，控制裝置接收信號參數并進行計算得到所述輪轂電機的負載測試結果。本發明通過減速箱裝置與輪轂電機耦合對輪轂電機的運行施加阻力從而模擬輪轂電機在不同路況上的負載，降低了測試成本，提升了測試效率與精度。

【技術領域】

本發明涉及輪轂電機技術領域，尤其涉及一種輪轂電機模擬負載測試系統。

【背景技術】

隨著輪轂電機相關行業(例如機器人行業)的快速發展，輪轂電機在例如移動型機器人等運動設備上作為關鍵運動部件的應用也越來越深。然而輪轂電機的性能和壽命直接影響到運動設備的運動特性，因此需要對輪轂電機的負載性能進行測試，由于輪轂電機行駛的路面和負載都是變化的，單一的測試場景無法完整的覆蓋運動設備的實際使用場景，往往無法準確的估算輪轂電機的使用壽命；或者需要經過長時間，多工況的測試才能獲取到大量的數據累積，來確保輪轂電機的使用壽命符合設計要求，導致成本過高，易受外界干擾。

鑒于此，實有必要提供一種輪轂電機模擬負載測試系統以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種輪轂電機模擬負載測試系統，旨在改善現有輪轂電機的負載測試成本過高、易受外界干擾的問題，通過模擬負載來測試不同路況的使用性能，降低了測試成本，提高了測試效率與精度。

為了實現上述目的，本發明提供一種輪轂電機模擬負載測試系統，用于對輪轂電機進行模擬負載測試，包括檢測裝置、控制裝置、驅動裝置、工裝滾軸及減速箱裝置；所述輪轂電機與所述工裝滾軸接觸耦合，所述工裝滾軸還與所述減速箱裝置耦合連接；所述控制裝置控制所述驅動裝置驅動所述輪轂電機運行從而帶動所述減速箱裝置運行；所述檢測裝置設于所述輪轂電機上用于檢測所述輪轂電機運行時的信號參數并將所述信號參數發送至所述控制裝置，所述控制裝置接收所述信號參數并進行計算得到所述輪轂電機的負載測試結果。

在一個優選實施方式中，所述檢測裝置包括均與所述控制裝置電性連接的編碼器數據統計模塊與霍爾信號接收模塊；所述編碼器數據統計模塊用于統計所述輪轂電機的轉速、扭矩及運行時長并發送至所述控制裝置；所述霍爾信號接收組模塊用于接收所述輪轂電機的霍爾信號并發送至所述控制裝置。

在一個優選實施方式中，所述控制裝置包括處理器及電性連接所述處理器的通訊模塊，所述通訊模塊還分別與所述檢測裝置及所述驅動裝置電性連接。

在一個優選實施方式中，所述驅動裝置包括與所述通訊模塊電性連接的三相逆變驅動器，用于接收所述處理器發送的控制指令并根據所述控制指令為所述輪轂電機輸出三相電力。

在一個優選實施方式中，所述驅動裝置還包括與所述通訊模塊電性連接的報錯模塊，所述報錯模塊用于讀取所述三相逆變驅動器的執行過程中與所述控制指令具有偏差的報錯信息并通過所述通訊模塊發送至所述處理器。

在一個優選實施方式中，所述減速箱裝置包括可調節帶載大小的減速模塊及與所述減速模塊嚙合的連接模塊；所述連接模塊與所述工裝滾軸耦合連接。

在一個優選實施方式中，所述通訊模塊采用485通訊協議與所述三相逆變驅動器進行通信。

在一個優選實施方式中，還包括設于所述輪轂電機上的抗電磁干擾模塊。

本發明通過控制裝置控制驅動裝置，驅動裝置控制輪轂電機運行，帶動減速箱裝置運行，減速箱裝置通過工裝滾軸與輪轂電機耦合對輪轂電機的運行施加阻力從而模擬輪轂電機在不同路況上的負載，檢測裝置檢測輪轂電機在處于不同負載時運行時的信號參數并通過控制模塊根據信號參數計算得到輪轂電機在不同負載時的性能，降低了測試成本，提升了測試效率與精度。