[發(fā)明專利]輪轂電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010396402.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN111650508A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種輪轂電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)，用于對(duì)輪轂電機(jī)進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，其特征在于，包括檢測(cè)裝置、控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、工裝滾軸及減速箱裝置；所述輪轂電機(jī)與所述工裝滾軸接觸耦合，所述工裝滾軸還與所述減速箱裝置耦合連接；所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輪轂電機(jī)運(yùn)行從而帶動(dòng)所述減速箱裝置運(yùn)行；所述檢測(cè)裝置設(shè)于所述輪轂電機(jī)上用于檢測(cè)所述輪轂電機(jī)運(yùn)行時(shí)的信號(hào)參數(shù)并將所述信號(hào)參數(shù)發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置接收所述信號(hào)參數(shù)并進(jìn)行計(jì)算得到所述輪轂電機(jī)的負(fù)載測(cè)試結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括均與所述控制裝置電性連接的編碼器數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊與霍爾信號(hào)接收模塊；所述編碼器數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊用于統(tǒng)計(jì)所述輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩及運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)并發(fā)送至所述控制裝置；所述霍爾信號(hào)接收組模塊用于接收所述輪轂電機(jī)的霍爾信號(hào)并發(fā)送至所述控制裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的輪轂電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括處理器及電性連接所述處理器的通訊模塊，所述通訊模塊還分別與所述檢測(cè)裝置及所述驅(qū)動(dòng)裝置電性連接。

4.如權(quán)利要求3所述的輪轂電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述通訊模塊電性連接的三相逆變驅(qū)動(dòng)器，用于接收所述處理器發(fā)送的控制指令并根據(jù)所述控制指令為所述輪轂電機(jī)輸出三相電力。

5.如權(quán)利要求4所述的輪轂電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括與所述通訊模塊電性連接的報(bào)錯(cuò)模塊，所述報(bào)錯(cuò)模塊用于讀取所述三相逆變驅(qū)動(dòng)器的執(zhí)行過程中與所述控制指令具有偏差的報(bào)錯(cuò)信息并通過所述通訊模塊發(fā)送至所述處理器。

6.如權(quán)利要求5所述的輪轂電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述減速箱裝置包括可調(diào)節(jié)帶載大小的減速模塊及與所述減速模塊嚙合的連接模塊；所述連接模塊與所述工裝滾軸耦合連接。

7.如權(quán)利要求6所述的輪轂電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊模塊采用485通訊協(xié)議與所述三相逆變驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信。

8.如權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)模擬負(fù)載測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于所述輪轂電機(jī)上的抗電磁干擾模塊。