[發(fā)明專利]提供加強環(huán)境感知的增強視頻系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010396052.0
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN111540059A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: D·小戴維森;T·T·特羅布里奇
• 申請（專利權）人: 英西圖公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/05;G06T11/00;G06T11/60;G01C11/00;G01C11/02;G05D1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權代理有限公司 11245
• 代理人: 李英

本申請涉及提供加強環(huán)境感知的增強視頻系統(tǒng)。本發(fā)明公開一種包括用于提供對采集的圖像數(shù)據(jù)的增強環(huán)境感知的系統(tǒng)和方法的設備。公開的技術與圖像數(shù)據(jù)連用，如由連接到無人系統(tǒng)的攝像機采集的實時或近實時圖像流、之前采集的圖像數(shù)據(jù)、再現(xiàn)的圖像數(shù)據(jù)等。所述設備通過投射疊加到采集的視頻數(shù)據(jù)上或用之前采集的和/或“合成世界”信息，如衛(wèi)星圖像、計算機生成圖像、線模型、紋理表面等等“包裝”采集的圖像數(shù)據(jù)來增強環(huán)境感知。所述設備還提供增強的縮放技術，其允許使用者使用組合的光學和數(shù)字縮放技術，快速地放大感興趣的物體或區(qū)域。另外，所述設備提供數(shù)字引導指示器，其被設計以降低在操作圖像采集裝置時操作者引起的振蕩。

本申請是2014年1月29日提交的名稱為“提供加強環(huán)境感知的增強視頻系統(tǒng)”的中國專利申請201480006708.6的分案申請。

背景技術

無人系統(tǒng)(例如，無人航空系統(tǒng)或無人飛行器系統(tǒng)、無人地面系統(tǒng)和無人水下系統(tǒng))為由載人系統(tǒng)執(zhí)行的多種偵察型任務提供了低成本和低風險的選擇。例如，無人飛行器系統(tǒng)被TV新聞臺、電影/電視行業(yè)、石油行業(yè)使用，用于海上交通監(jiān)控、邊防/海岸巡邏、民事災難監(jiān)測、緝毒活動、發(fā)現(xiàn)和監(jiān)控魚(例如，金槍魚)群等。執(zhí)法機構使用載人直升機和飛機作為他們行動的組成部分，但無人飛行器系統(tǒng)在越來越多的情況下使用。能夠由無人航空系統(tǒng)填充的執(zhí)法中的航空裝備的用途包括，例如：

·攝影用途，

·監(jiān)視用途，

·例行巡邏/支持，

·逃犯搜索，

·搜索和救援，

·飛行員培訓，

·毒品定位/封鎖，

·SWAT操作，和

·消防/支持。

無人系統(tǒng)能夠包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器來獲得足夠的近實時位置數(shù)據(jù)以指示系統(tǒng)所在的位置，并且利用來自固態(tài)速率陀螺儀的反饋信息計算姿態(tài)。例如，已開發(fā)了通過編程航點能夠自動起飛/發(fā)射、飛行和清除障礙型恢復(snag-type recovery)的無人航空系統(tǒng)，以便當與載人飛行器(例如，單飛行員固定和旋翼飛行器(single-pilot fixedand rotor aircraft))相比時降低收集和操作成本。

使用者或控制者可在固定或移動遙控站遠程操作典型的無人系統(tǒng)。從地面控制站，控制者能夠觀察無人系統(tǒng)的行為、控制無人系統(tǒng)、接收來自無人系統(tǒng)的反饋和信息，如由安裝在無人系統(tǒng)上的各種傳感器收集的信息(例如，關于無人系統(tǒng)的狀態(tài)(例如，位置、方向、速度)的信息、關于周邊區(qū)域的信息、關于周邊區(qū)域中其它交通工具/系統(tǒng)的信息)等等。然而，典型的無人系統(tǒng)不提供和/或顯示信息，該信息允許使用者或控制者，例如，識別和定位目標、識別和定位受限作業(yè)區(qū)，或在周邊環(huán)境的背景中查看采集的信息，如地理信息。

發(fā)明內(nèi)容