[發明專利]用于車聯網智能交通系統的終端輔助同步方法及系統有效
| 申請號: | 202010395762.1 | 申請日: | 2020-05-12 |
| 公開(公告)號: | CN111629351B | 公開(公告)日: | 2022-03-08 |
| 發明(設計)人: | 陳子宣;張舜卿;曹姍;徐樹公;師毅 | 申請(專利權)人: | 上海大學 |
| 主分類號: | H04W4/40 | 分類號: | H04W4/40;H04W4/44;H04W4/46;H04W4/70;H04W56/00;H04L27/26 |
| 代理公司: | 上海交達專利事務所 31201 | 代理人: | 王毓理;王錫麟 |
| 地址: | 200444*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 聯網 智能 交通 系統 終端 輔助 同步 方法 | ||
1.一種用于車聯網智能交通系統的終端輔助同步方法,其特征在于,在V2X網絡同步過程啟動時,由對面來車向同步節點發送側鏈同步信號,同步節點將側鏈同步信號中的PSSS和SSSS信號的位置以及側鏈同步ID信息分發給車隊中的其他車輛,其他車輛根據收到的ID信息各自生成參考PSSS和SSSS序列并利用收到的PSSS和SSSS位置信息進行小范圍的標準互相關運算,實現快速同步;
所述的生成參考PSSS和SSSS序列是指:根據各車收到的側鏈同步信號進行解析得到扇區/組ID并各自生成參考PSSS和SSSS序列dp(i)和ds(i),具體為:
其中:物理層側鏈同步ID為:并分為兩組標識符{0,1,...,167}和{168,169,...,335},分別稱為id_net和id_oon;當物理層側鏈同步標識符時,根索引u=26,否則u=37;
其中:m0和m1為索引參數,序列和擾碼序列c0(n)和c1(n),擾碼序列和都可根據協議計算得到。
2.根據權利要求1所述的用于車聯網智能交通系統的終端輔助同步方法,其特征是,所述的同步節點,包括路邊單元、車輛基礎架構、行人或車隊里的頭車。
3.根據權利要求1所述的用于車聯網智能交通系統的終端輔助同步方法,其特征是,所述的小范圍的標準互相關運算具體是指:
其中:dp(i)和ds(i)分別為PSSS和SSSS參考序列,rk(i)為車輛接收到的信號,i是整數,n為延時索引,Δ是PSSS與SSSS在同一個子幀內的相對距離,(·)*代表復共軛運算。
4.根據權利要求1所述的用于車聯網智能交通系統的終端輔助同步方法,其特征是,所述的快速同步,采用互相關值與預設閾值進行比較,當互相關值超過設定的閾值,則直接通過比較峰值來得到延時索引n,同步過程結束;否則將互相關計算的滑窗增大,將更多的接收信號與本地預設的參考序列進行互相關計算,重新得到互相關值,再與閾值比較,直到超過閾值,同步過程結束。
5.根據權利要求4所述的用于車聯網智能交通系統的終端輔助同步方法,其特征是,所述的比較,采用每個相關值與閾值進行比較或將一個符號的相關值進行比較得到峰值以后再與之進行比較。
6.一種實現上述任一權利要求所述方法的系統,其特征在于,包括:用于將側鏈ID、主同步信號PSSS位置分發給車隊里其他車輛的分發信息單元、用于接收同步節點傳輸的信息的接收信息單元、用于將接收到的側鏈ID來計算出扇區/組ID以此來生成相應的PSSS和SSSS參考序列的序列生成單元、用于根據主同步信號的位置執行標準的互相關運算的信號互相關單元以及用于將互相關值與預設閾值進行比較,從而得到延時索引的閾值比較單元。
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