[發(fā)明專利]聯(lián)合仿真建模電動(dòng)汽車整體框架搭建及制動(dòng)能量回收系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010395034.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN111539125A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范炳昕;陳靖瀚;阮卓奕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06F30/15;G06F111/10
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了聯(lián)合仿真建模電動(dòng)汽車整體框架搭建及制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，包括搭建在底模上的模擬駕駛模塊、車輛模塊、電池模塊、控制模塊、電機(jī)模塊。本專利采用simulink制動(dòng)能量回收策略，控制策略主要依據(jù)制動(dòng)力踏板開度、電池SOC值、車速、車輪轉(zhuǎn)速來確定。本專利所述的聯(lián)合仿真建模電動(dòng)汽車整體框架搭建及制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，具有搭建簡單，易調(diào)試，適合軟件初學(xué)者等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軟件模型搭建技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及聯(lián)合仿真建模電動(dòng)汽車整體框架搭建及制動(dòng)能量回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，電動(dòng)汽車日益成為汽車領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)，而制動(dòng)系統(tǒng)更是影響電動(dòng)汽車能源利用率的重中之重。一方面，汽車保有量的不斷增加加劇了能源消耗和環(huán)境污染，而另一方面，電動(dòng)汽車由于具有環(huán)保無污染、能源利用率高等優(yōu)勢正逐漸取代傳統(tǒng)燃油型汽車。因此，對(duì)電動(dòng)汽車的仿真軟件使用變得越來越重要。amesim是基于物理模型建模的軟件，提供大量專業(yè)的庫文件，使用amesim軟件最大的優(yōu)勢在于可對(duì)車輛從底層進(jìn)行物理建模而不用提煉數(shù)學(xué)模型，可以極大的提高工作效率。Simulink是MATLAB中的一種可視化仿真工具，可提供一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。現(xiàn)有的建模系統(tǒng)沒有充分的利用現(xiàn)有技術(shù)，建模方法普遍存在搭建復(fù)雜，不易調(diào)試等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的聯(lián)合仿真建模電動(dòng)汽車整體框架搭建及制動(dòng)能量回收系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：聯(lián)合仿真建模電動(dòng)汽車整體框架搭建及制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，包括搭建在底模上的模擬駕駛模塊、車輛模塊、電池模塊、控制模塊、電機(jī)模塊。

所述模擬駕駛模塊設(shè)置有模擬駕駛模塊端口1、模擬駕駛模塊端口2、模擬駕駛模塊端口3。

所述模擬駕駛模塊端口1用于加速控制，即acc，其中0＝無加速，1＝最大加速度；

所述模擬駕駛模塊端口2用于制動(dòng)控制，即br，其中0＝無制動(dòng)，1＝最大制動(dòng)；

所述模擬駕駛模塊端口3用于控制車速。

所述車輛模塊設(shè)置有車輛模塊端口1、車輛模塊端口2、車輛模塊端口3、車輛模塊端口4、車輛模塊端口5、車輛模塊端口6、車輛模塊端口7。

所述車輛模塊端口1用于接收后制動(dòng)控制信號(hào)，所述車輛模塊端口3用于接收前制動(dòng)控制信號(hào)，每個(gè)軸的制動(dòng)力矩由輸入信號(hào)、全局最大制動(dòng)力矩和前后軸間的制動(dòng)分布決定。

所述車輛模塊端口2和車輛模塊端口4是旋轉(zhuǎn)式機(jī)械端口，用于接收驅(qū)動(dòng)扭矩，即Nm，并返回每個(gè)軸的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，即rev/min。

所述車輛模塊端口5是一個(gè)平移機(jī)械端口，接收施加到車輛上的外力，即N，返回車輛的線性位移，即m，速度，即m/s，加速度，即m/s2，從車輛的角度來看，車輛模塊端口5的輸入力在正方向?qū)?yīng)一個(gè)阻力，在負(fù)方向?qū)?yīng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)力。

所述車輛模塊端口6和車輛模塊端口7為信號(hào)端口，車輛模塊端口6用于接收風(fēng)速，即m/s，車輛模塊端口7用于接收道路坡度，即％。

所述電池模塊設(shè)置有電池模塊端口1、電池模塊端口2、電池模塊端口3、電池模塊端口4。

所述電池模塊端口1和電池模塊端口2用于接收電池端電流返回端電壓；所述電池模塊端口3用于接收輸出電池開路電壓；所述電池模塊端口4用于接收輸出電池充電狀態(tài)。

所述控制模塊用于接收來自駕駛員的加速和制動(dòng)指令、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池充電狀態(tài)和電壓和車輛速度的信息。控制模塊分析這些數(shù)據(jù)，以盡量減少電池的消耗。當(dāng)司機(jī)剎車時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以用作給電池充電的發(fā)電機(jī)。如果要求電池的功率是重要的，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與發(fā)電機(jī)，并達(dá)到其最佳轉(zhuǎn)速，以盡量減少其消耗。控制模塊向電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)、車輛制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)提供信息。