[發明專利]聯合仿真建模電動汽車整體框架搭建及制動能量回收系統

在審

• 申請號: 202010395034.0
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111539125A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 范炳昕;陳靖瀚;阮卓奕
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;G06F111/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.聯合仿真建模電動汽車整體框架搭建及制動能量回收系統，其特征在于，包括搭建在底模上的模擬駕駛模塊、車輛模塊、電池模塊、控制模塊、電機模塊。

2.根據權利要求1所述的聯合仿真建模電動汽車整體框架搭建及制動能量回收系統，其特征在于，所述模擬駕駛模塊設置有模擬駕駛模塊端口1、模擬駕駛模塊端口2、模擬駕駛模塊端口3；

所述模擬駕駛模塊端口1用于加速控制，即acc，其中0＝無加速，1＝最大加速度；

所述模擬駕駛模塊端口2用于制動控制，即br，其中0＝無制動，1＝最大制動；

所述模擬駕駛模塊端口3用于控制車速。

3.根據權利要求1所述的聯合仿真建模電動汽車整體框架搭建及制動能量回收系統，其特征在于，所述車輛模塊設置有車輛模塊端口1、車輛模塊端口2、車輛模塊端口3、車輛模塊端口4、車輛模塊端口5、車輛模塊端口6、車輛模塊端口7；

所述車輛模塊端口1用于接收后制動控制信號，所述車輛模塊端口3用于接收前制動控制信號，每個軸的制動力矩由輸入信號、全局最大制動力矩和前后軸間的制動分布決定；

所述車輛模塊端口2和車輛模塊端口4是旋轉式機械端口，用于接收驅動扭矩，即Nm，并返回每個軸的轉速數據，即rev/min；

所述車輛模塊端口5是一個平移機械端口，接收施加到車輛上的外力，即N，返回車輛的線性位移，即m，速度，即m/s，加速度，即m/s2，從車輛的角度來看，車輛模塊端口5的輸入力在正方向對應一個阻力，在負方向對應一個驅動力；

所述車輛模塊端口6和車輛模塊端口7為信號端口，車輛模塊端口6用于接收風速，即m/s，車輛模塊端口7用于接收道路坡度，即％。

4.根據權利要求1所述的聯合仿真建模電動汽車整體框架搭建及制動能量回收系統，其特征在于，所述電池模塊設置有電池模塊端口1、電池模塊端口2、電池模塊端口3、電池模塊端口4；

所述電池模塊端口1和電池模塊端口2用于接收電池端電流返回端電壓；所述電池模塊端口3用于接收輸出電池開路電壓；所述電池模塊端口4用于接收輸出電池充電狀態。

5.根據權利要求1所述的聯合仿真建模電動汽車整體框架搭建及制動能量回收系統，其特征在于，所述控制模塊用于接收來自駕駛員的加速和制動指令、電動機和發電機轉速、電池充電狀態和電壓和車輛速度的信息；控制模塊分析這些數據，以盡量減少電池的消耗；當司機剎車時，電動機可以用作給電池充電的發電機；如果要求電池的功率是重要的，發動機啟動與發電機，并達到其最佳轉速，以盡量減少其消耗；控制模塊向電動機和發電機、車輛制動系統和發動機提供信息；

所述控制模塊設置有控制模塊端口1、控制模塊端口2、控制模塊端口3、控制模塊端口4、控制模塊端口5、控制模塊端口6、控制模塊端口7、控制模塊端口8、控制模塊端口9、控制模塊端口10、控制模塊端口11、控制模塊端口12、控制模塊端口13、控制模塊端口14；

各模塊功能如下：

控制模塊端口1輸出發電機轉矩指令；

控制模塊端口2輸出制動指令；

控制模塊端口3輸出電機轉矩指令；

控制模塊端口4輸出發動機負載、燃燒模式、過熱燃燒系數、怠速控制；

控制模塊端口5輸出發動機狀態；

控制模塊端口6輸入司機發出的加速命令；

控制模塊端口7輸入電機旋轉速度；

控制模塊端口8輸入駕駛員發出制動指令；

控制模塊端口9輸入電池充電狀態(％)；

控制模塊端口10輸入車速；

控制模塊端口11輸入發動機旋轉速度；

控制模塊端口12輸入冷卻溫度；

控制模塊端口13、控制模塊端口14均接收端電壓輸出端電流。

6.根據權利要求1所述的聯合仿真建模電動汽車整體框架搭建及制動能量回收系統，其特征在于，所述電機模塊為帶有變頻器的電機模型；輸出轉矩和功率損耗可以通過特征參數來確定；該模型是雙向的，既是電機又是發電機，獨立于電機及其轉換器的技術；

所述電機模塊設置有電機模塊端口1、電機模塊端口2、電機模塊端口3、電機模塊端口4、電機模塊端口5；

所述電機模塊端口1用于輸入電機溫度輸出電源損耗，所述電機模塊端口2用于輸入電機轉速輸出電機轉矩，所述電機模塊端口3用于輸入轉矩指令，所述電機模塊端口4用于輸入端電壓，電機模塊端口5用于輸出端電流。