[發(fā)明專利]抹漿裝置及砌墻設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010394092.1
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111519920B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖國新;謝軍;朱曉;齊博;陸振河
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

本申請涉及一種抹漿裝置及砌墻設(shè)備，屬于建筑施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。抹漿裝置包括基體、磚塊夾持機構(gòu)、抹漿機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。磚塊夾持機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接于基體，磚塊夾持機構(gòu)用于夾持磚塊；抹漿機構(gòu)用于對磚塊進行抹漿；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動磚塊夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以使抹漿機構(gòu)能夠?qū)Υu塊的多個面進行抹漿。該抹漿裝置，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動磚塊夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，能夠使得磚塊夾持機構(gòu)所夾持的磚塊的不同面與抹漿機構(gòu)對應(yīng)，以便于抹漿機構(gòu)對磚塊的多個面進行抹漿；該抹漿裝置，實現(xiàn)自動化操作，減少人工成本，操作靈活，同時，避免環(huán)境因素對工人造成影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及建筑施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種抹漿裝置及砌墻設(shè)備。

背景技術(shù)

為了將磚塊穩(wěn)定的安裝在墻上，需要給磚塊沿墻高度方向的兩個面之一以及沿墻延伸方向的兩個面之一抹上砂漿。抹漿的時候，抹漿頭一般需要與抹漿面呈一定的夾角，以將砂漿壓在磚塊上。由于沿墻高度方向和沿墻延伸方向是垂直的，在給沿墻高度方向上的面抹完漿之后，再給沿墻延伸方向的面抹漿時，會將砂漿往下趕，使得砂漿無法有效的附著在磚塊上，即用同一個抹漿頭無法對這兩種類型的面進行抹漿。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種抹漿裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)磚塊的不同面的抹漿。

本申請的另一個目的在于提供一種砌墻設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化砌墻，提高了砌墻效率。

根據(jù)本申請第一方面實施例的抹漿裝置，包括：基體；

磚塊夾持機構(gòu)，磚塊夾持機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接于基體，磚塊夾持機構(gòu)用于夾持磚塊；

抹漿機構(gòu)，抹漿機構(gòu)用于對磚塊進行抹漿；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動磚塊夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以使抹漿機構(gòu)至少能夠沿旋轉(zhuǎn)方向上對磚塊相鄰的兩個進行抹漿。

根據(jù)本申請實施例的抹漿裝置，在抹漿機構(gòu)給磚塊沿墻高度方向上的面抹上砂漿后，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動磚塊夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)以將磚塊沿墻延伸方向的面由側(cè)部旋轉(zhuǎn)至上方，使得能用同一個抹漿機構(gòu)對磚塊沿旋轉(zhuǎn)方向上不同的面進行抹漿，以提高抹漿效率和抹漿質(zhì)量。

另外，根據(jù)本申請實施例的抹漿裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本申請的一些實施例，磚塊夾持機構(gòu)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地連接于基體，旋轉(zhuǎn)軸線沿前后方向延伸，抹漿機構(gòu)位于磚塊夾持機構(gòu)的上方。

在上述實施方式中，磚塊夾持機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線沿前后方向延伸，磚塊夾持機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動；抹漿機構(gòu)位于磚塊夾持機構(gòu)的上方，合理利用安裝空間，便于為磚塊夾持機構(gòu)上的磚塊抹漿。

在本申請的一些具體實施例中，磚塊夾持機構(gòu)包括吸盤，吸盤用于吸附磚塊。

在上述實施方式中，吸盤的設(shè)置，只作用于磚塊的一個面，使得磚塊的其他多個表面能夠進行抹漿，操作靈活。

在本申請的一些具體實施例中，抹漿裝置包括多個磚塊夾持機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動多個磚塊夾持機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動。

在上述實施方式中，多個磚塊夾持機構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多個磚塊的同時抹漿，便于提高工作效率。

在本申請的一些具體實施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動組件、第一齒條和多個第一齒輪，多個第一齒輪與多個磚塊夾持機構(gòu)一一對應(yīng)，每個第一齒輪固定于對應(yīng)的磚塊夾持機構(gòu)，第一齒條可滑動地連接于基體且與多個第一齒輪嚙合，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動第一齒條滑動。

在上述實施方式中，采用第一齒條與多個第一齒輪的配合，當?shù)谝积X條相對于基體滑動時，第一齒條能夠帶動多個第一齒輪同步轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)多個磚塊夾持機構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，動力傳遞穩(wěn)定。

在本申請的一些具體實施例中，多個磚塊夾持機構(gòu)沿左右方向間隔設(shè)置。