[發明專利]抹漿裝置及砌墻設備

有效

• 申請號: 202010394092.1
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111519920B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 肖國新;謝軍;朱曉;齊博;陸振河
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

1.一種抹漿裝置，其特征在于，包括:

基體；

磚塊夾持機構，所述磚塊夾持機構可轉動地連接于所述基體，所述磚塊夾持機構用于夾持磚塊；

抹漿機構，所述抹漿機構用于對所述磚塊進行抹漿；

旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構用于驅動所述磚塊夾持機構旋轉，以使所述抹漿機構至少能夠沿旋轉方向上對所述磚塊相鄰的兩個面進行抹漿；

所述抹漿裝置包括多個磚塊夾持機構，所述旋轉驅動機構能夠驅動所述多個磚塊夾持機構同步轉動；

所述旋轉驅動機構包括第一驅動組件、第一齒條和多個第一齒輪，所述多個第一齒輪與所述多個磚塊夾持機構一一對應，每個第一齒輪固定于對應的磚塊夾持機構，所述第一齒條可滑動地連接于所述基體且與所述多個第一齒輪嚙合，所述第一驅動組件用于驅動所述第一齒條滑動。

2.根據權利要求1所述的抹漿裝置，其特征在于，所述磚塊夾持機構圍繞旋轉軸線可轉動地連接于所述基體，所述旋轉軸線沿前后方向延伸，所述抹漿機構位于所述磚塊夾持機構的上方。

3.根據權利要求2所述的抹漿裝置，其特征在于，所述磚塊夾持機構包括吸盤，所述吸盤用于吸附所述磚塊。

4.根據權利要求1所述的抹漿裝置，其特征在于，所述抹漿裝置包括多個抹漿機構，所述多個抹漿機構與所述多個磚塊夾持機構一一對應。

5.根據權利要求1所述的抹漿裝置，其特征在于，所述抹漿裝置還包括：

推送機構，所述基體安裝在所述推送機構的執行端，所述推送機構能夠帶動所述基體沿前后方向移動。

6.根據權利要求5所述的抹漿裝置，其特征在于，所述推送機構包括第二驅動組件、推送底板、推送滑板、第二齒輪和第二齒條，所述推送滑板沿前后方向可滑動地連接于所述推送底板，所述第二齒條固定于所述推送底板且沿前后方向延伸，所述第二驅動組件和所述基體均固定于所述推送滑板，所述第二齒輪安裝于所述第二驅動組件的輸出端，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合。

7.根據權利要求1所述的抹漿裝置，其特征在于，所述抹漿機構包括機械手和抹漿執行器，所述抹漿執行器連接于所述機械手的末端，所述機械手能夠帶動所述抹漿執行器沿上下方向和左右方向移動。

8.一種砌墻設備，其特征在于，包括行走底盤和如權利要求1-7任一項所述的抹漿裝置，所述抹漿裝置設置在所述行走底盤上。