[發明專利]一種自動鉆孔機器人

在審

• 申請號: 202010391374.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111515977A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 謝陽
• 申請（專利權）人: 謝陽
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23B39/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動鉆孔機器人，其結構包括：支架機箱(1)、操控面板(2)、滑軌(3)、主機箱(4)、基座(5)、鉆桿(6)、驅動器(7)、調控關節(8)，其特征在于：

所述支架機箱(1)一側設有操控面板(2)，滑軌(3)位于支架機箱(1)中部位置且與其相互連接，滑軌(3)設于主機箱(4)背面且其底端連接鉆桿(6)，鉆桿(6)之間設有調控關節(8)，基座(5)設于支架機箱(1)底部且同時設有驅動器(7)。

2.根據權利要求1所述一種自動鉆孔機器人，其特征在于：所述調控關節(8)由主動關節軸(80)、膨脹關節軸(81)組成，所述主動關節軸(80)與膨脹關節軸(81)相連。

3.根據權利要求2所述一種自動鉆孔機器人，其特征在于：所述主動關節軸(80)上設有聯動軸桿(801)與三角軸架(802)，聯動軸桿(801)與三角軸架(802)之間相互連接，所述膨脹關節軸(81)由側向氣座(810)、觸發氣囊(811)組成，所述側向氣座(810)上下兩端均與觸發氣囊(811)相連。

4.根據權利要求3所述一種自動鉆孔機器人，其特征在于：所述三角軸架(802)由基點輪軸(8020)、支腳輪軸(8021)、滑桿(8022)組成，所述基點輪軸(8020)通過滑桿(8022)連接支腳輪軸(8021)。

5.根據權利要求4所述一種自動鉆孔機器人，其特征在于：所述支腳輪軸(8021)設有發條彈簧(802a)。

6.根據權利要求3所述一種自動鉆孔機器人，其特征在于：所述側向氣座(810)由噴壓螺管(8101)、填充氣囊(8102)構成，所述噴壓螺管(8101)側邊均連通填充氣囊(8102)。

7.根據權利要求6所述一種自動鉆孔機器人，其特征在于：所述噴壓螺管(8101)分別設有螺環氣道(810a)與爪鉤(810b)，所述螺環氣道(810a)側邊位置對應設有爪鉤(810b)。

8.根據權利要求3所述一種自動鉆孔機器人，其特征在于：所述觸發氣囊(811)由擠壓管簧(8110)、氣嘴(8111)、密封囊(8112)、囊包(8113)組成，所述擠壓管簧(8110)底部連通氣嘴(8111)，氣嘴(8111)位于囊包(8113)內且其兩側均設有密封囊(8112)。