[發(fā)明專利]一種貼標(biāo)機(jī)器人前端集成

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010391007.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN111452072A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫茂杰;張楠;榮康靖;任豪;劉明燈;周維金;王廣來;徐宗立;施博陽(yáng);趙坤;葛雯佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B65C1/02;B24B27/033
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立;郭青

本發(fā)明公開了一種貼標(biāo)機(jī)器人前端集成，包括安裝框架、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、除磷機(jī)構(gòu)、安裝法蘭，安裝框架為中空結(jié)構(gòu)，其左右兩端分別安裝貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、除磷機(jī)構(gòu)，除磷機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、軸承座、軸承、刷頭、浮動(dòng)連接件，軸承座與安裝框架通過浮動(dòng)連接件連接，軸承密封固定在軸承座內(nèi)，馬達(dá)懸空設(shè)置于安裝框架內(nèi)，其輸出軸穿過安裝框架、軸承座、軸承向外伸出，刷頭套設(shè)在馬達(dá)輸出軸的端部上，安裝法蘭一端固定在安裝框架的外壁上、另一端連接機(jī)器人。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：1、同一前端集成結(jié)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了除磷功能和貼標(biāo)功能，自動(dòng)化程度高。2、采用浮動(dòng)除磷技術(shù)，提高方坯端面打磨平整度，利于提高貼標(biāo)的穩(wěn)定性，降低掉標(biāo)率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貼標(biāo)機(jī)器人前端集成，屬于機(jī)器人前端集成的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國(guó)傳統(tǒng)連鑄下線的鋼坯，主要是通過人工噴碼或打鋼印方式對(duì)連鑄方坯進(jìn)行標(biāo)識(shí)，而由于連鑄方坯生產(chǎn)過程中，其由紅熱狀態(tài)逐漸冷卻時(shí)，表面極易產(chǎn)生氧化鐵皮，無論是噴碼標(biāo)識(shí)還是貼標(biāo)，當(dāng)連鑄方坯端面存在氧化鐵皮時(shí)，均會(huì)對(duì)噴碼或貼標(biāo)的質(zhì)量產(chǎn)生極大的影響，因此，如何在貼標(biāo)前優(yōu)先給連鑄方坯端面除磷是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)亟待克服的重要難點(diǎn)之一。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種貼標(biāo)機(jī)器人前端集成，以實(shí)現(xiàn)在貼標(biāo)前優(yōu)先給連鑄方坯端面除磷，提高貼標(biāo)穩(wěn)定性，降低掉標(biāo)率。

技術(shù)方案：一種貼標(biāo)機(jī)器人前端集成，包括安裝框架、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、除磷機(jī)構(gòu)、安裝法蘭，所述安裝框架為中空結(jié)構(gòu)，其左右兩端分別安裝所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、除磷機(jī)構(gòu)，所述除磷機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、軸承座、軸承、刷頭、浮動(dòng)連接件，所述軸承座與所述安裝框架通過所述浮動(dòng)連接件連接，所述軸承密封固定在所述軸承座內(nèi)，所述馬達(dá)懸空設(shè)置于所述安裝框架內(nèi)，其輸出軸穿過所述安裝框架、軸承座、軸承向外伸出，所述刷頭套設(shè)在所述馬達(dá)輸出軸的端部上，所述安裝法蘭一端固定在所述安裝框架的外壁上、另一端連接所述機(jī)器人。

本發(fā)明的原理是：通過安裝框架集成貼標(biāo)機(jī)構(gòu)和除磷機(jī)構(gòu)，并通過安裝法蘭的旋轉(zhuǎn)分別控制貼標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行貼標(biāo)、控制除磷機(jī)構(gòu)進(jìn)行除磷，集成度高。同時(shí)，本結(jié)構(gòu)中，除磷機(jī)構(gòu)采用浮動(dòng)除磷技術(shù)，刷頭對(duì)方坯端面形成浮動(dòng)打磨，提高打磨平整度，利于提高貼標(biāo)的穩(wěn)定性，降低掉標(biāo)率。

進(jìn)一步，所述軸承座由前至后依次包括前蓋、環(huán)形前臂、前安裝板、環(huán)形后臂、后安裝板，所述環(huán)形后臂卡設(shè)在所述安裝框架內(nèi)，且套設(shè)在所述馬達(dá)的輸出軸上，所述環(huán)形后臂伸出所述安裝框架外，所述前安裝板通過所述浮動(dòng)連接件與所述安裝框架固定，所述環(huán)形前臂內(nèi)安裝所述軸承、前端蓋設(shè)所述前蓋，所述馬達(dá)的輸出軸依次穿過后安裝板、環(huán)形后臂、前安裝板、環(huán)形前臂、軸承、前蓋向外伸出。本結(jié)構(gòu)中，雙層結(jié)構(gòu)的軸承座分別固定馬達(dá)和軸承，利于提高除磷機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述除磷機(jī)構(gòu)還包括軸承擋圈，所述軸承擋圈套設(shè)在所述馬達(dá)的輸出軸上，所述軸承擋圈設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承擋圈之間卡設(shè)所述軸承，兩個(gè)所述軸承擋圈之外分別分別通過所述前蓋、前安裝板限位，以提高軸承的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述浮動(dòng)連接件包括導(dǎo)桿、直線軸承、端帽、彈簧，所述導(dǎo)桿后端與所述安裝框架固定、前端穿過所述前安裝板，所述端帽固定在所述導(dǎo)桿前端的端面上，所述直線軸承截面呈T型，包括一體成型的筒部和帽部，所述筒部穿過所述前安裝板的套設(shè)在所述導(dǎo)桿上、帽部設(shè)置于所述前安裝板與端帽之間，所述端帽的外徑大于所述帽部的內(nèi)徑，以形成限位，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)桿上，且其兩端分別抵靠所述直線軸承和安裝框架。本結(jié)構(gòu)中，使用時(shí)，軸承座通過直線軸承在導(dǎo)桿上前后浮動(dòng)，前后分別通過端帽和彈簧限位，從而形成浮動(dòng)打磨結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)管、吸盤、真空發(fā)生器，所述吸盤內(nèi)部具有空腔、外側(cè)開設(shè)有連通所述空腔的氣孔，所述導(dǎo)向軸連接所述安裝框架和吸盤，所述導(dǎo)管的一端連接設(shè)置于所述安裝框架內(nèi)的所述真空發(fā)生器、另一端接入所述空腔。本結(jié)構(gòu)使用時(shí)，真空發(fā)生器通過導(dǎo)管對(duì)空腔內(nèi)抽真空，從而通過氣孔完成取標(biāo)和貼標(biāo)操作。