[發明專利]一種貼標機器人前端集成

在審

• 申請號: 202010391007.6
• 申請日: 2020-05-11
• 公開（公告）號: CN111452072A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 孫茂杰;張楠;榮康靖;任豪;劉明燈;周維金;王廣來;徐宗立;施博陽;趙坤;葛雯佳
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65C1/02;B24B27/033
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立;郭青

1.一種貼標機器人前端集成，其特征在于：包括安裝框架(1)、貼標機構(2)、除磷機構(3)、安裝法蘭(4)，所述安裝框架(1)為中空結構，其左右兩端分別安裝所述貼標機構(2)、除磷機構(3)，所述除磷機構(3)包括馬達(31)、軸承座(32)、軸承(33)、刷頭(34)、浮動連接件(35)，所述軸承座(32)與所述安裝框架(1)通過所述浮動連接件(35)連接，所述軸承(33)固定在所述軸承座(32)內，所述馬達(31)懸空設置于所述安裝框架(1)內，其輸出軸穿過所述安裝框架(1)、軸承座(32)、軸承(33)向外伸出，所述刷頭(34)套設在所述馬達(31)輸出軸的端部上，所述安裝法蘭(4)一端固定在所述安裝框架(1)的外壁上、另一端連接所述機器人。

2.根據權利要求1所述的貼標機器人前端集成，其特征在于：所述軸承座(32)由前至后依次包括前蓋(32a)、環形前臂(32b)、前安裝板(32c)、環形后臂(32d)、后安裝板(32e)，所述環形后臂(32d)卡設在所述安裝框架(1)內，且套設在所述馬達(31)的輸出軸上，所述環形后臂(32d)伸出所述安裝框架(1)外，所述前安裝板(32c)通過所述浮動連接件(35)與所述安裝框架(1)固定，所述環形前臂(32b)內安裝所述軸承(33)、前端蓋設所述前蓋(32a)，所述馬達(31)的輸出軸依次穿過后安裝板(32e)、環形后臂(32d)、前安裝板(32c)、環形前臂(32b)、軸承(33)、前蓋(32a)向外伸出。

3.根據權利要求2所述的貼標機器人前端集成，其特征在于：所述除磷機構(3)還包括軸承擋圈(36)，所述軸承擋圈(36)套設在所述馬達(31)的輸出軸上，所述軸承擋圈(36)設置有兩個，兩個所述軸承擋圈(36)之間卡設所述軸承(33)，兩個所述軸承擋圈(36)之外分別分別通過所述前蓋(32a)、前安裝板(32c)限位。

4.根據權利要求2所述的貼標機器人前端集成，其特征在于：所述浮動連接件(35)包括導桿(35a)、直線軸承(35b)、端帽(35c)、彈簧(35d)，所述導桿(35a)后端與所述安裝框架(1)固定、前端穿過所述前安裝板(32c)，所述端帽(35c)固定在所述導桿(35a)前端的端面上，所述直線軸承(35b)截面呈T型，包括一體成型的筒部(a)和帽部(b)，所述筒部(a)穿過所述前安裝板(32c)的套設在所述導桿(35a)上、帽部(b)設置于所述前安裝板(32c)與端帽(35c)之間，所述端帽(35c)的外徑大于所述帽部(b)的內徑，以形成限位，所述彈簧(35d)套設在所述導桿(35a)上，且其兩端分別抵靠所述直線軸承(35b)和安裝框架(1)。

5.根據權利要求1所述的貼標機器人前端集成，其特征在于：所述貼標機構(2)包括導向軸(21)、導管(22)、吸盤(23)、真空發生器(24)，所述吸盤(23)內部具有空腔(23a)、外側開設有連通所述空腔(23a)的氣孔(23b)，所述導向軸(21)連接所述安裝框架安裝框架(1)和吸盤(23)，所述導管(22)的一端連接設置于所述安裝框架(1)內的所述真空發生器(24)、另一端接入所述空腔(23a)。

6.根據權利要求1所述的貼標機器人前端集成，其特征在于：還包括激光位移傳感器(5)，所述激光位移傳感器(5)固定在所述安裝框架(1)的外壁上。

7.根據權利要求6所述的貼標機器人前端集成，其特征在于：還包括復檢掃碼器(6)，所述復檢掃碼器(6)固定在所述安裝框架(1)的外壁上。

8.根據權利要求7所述的貼標機器人前端集成，其特征在于：所述復檢掃碼器(6)與所述貼標機構(2)同向設置，所述激光位移傳感器(5)與所述除磷機構(3)同向設置。