[發(fā)明專利]一種無人機回收系統(tǒng)、無人機、回收站及回收方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010386905.2 | 申請日： | 2020-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN111361755A | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃輝;徐文宇;吳英 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳臻像科技有限公司 |
| 主分類號： | B64F1/00 | 分類號： | B64F1/00;B60L53/14 |
| 代理公司： | 深圳市金信啟明知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44484 | 代理人： | 周斌 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人機 回收 系統(tǒng) 回收站 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于移動式回收的無人機回收系統(tǒng)、無人機、回收站及回收方法，所述系統(tǒng)包括無人機、回收站、及控制臺，所述無人機包括無人機本體及設(shè)置在無人機本體上下兩端的抵接網(wǎng)板；所述回收站包括上箱體，容置所述上箱體的下箱體，及設(shè)置于下箱體底部使下箱體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺；所述上箱體的前后兩端開設(shè)有出入口，且設(shè)置有出入檢測傳感器檢測無人機的出入；所述上箱體內(nèi)的上下兩端設(shè)置有可伸縮的卡條用于抵持夾緊或松開無人機本體上下兩端的抵接網(wǎng)板；所述控制臺與無人機及回收站通信連接以控制無人機出入回收站。本發(fā)明能在移動的母體上對無人機進行自動、安全地回收，無需人工拾取無人機，且回收后能快速再次起飛。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人機回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于移動式回收的無人機回收系統(tǒng)、無人機、回收站及回收方法。
背景技術(shù)
當(dāng)前無人機通常采用傘降、攔阻、垂直降落、著陸剎車等回收方式。傘降、垂直降落、著陸剎車等回收方式僅適用于地面固定位置，而攔阻方式適用于無移動的回收母體上。
若要將無人機回收至正在移動的回收母體上(如機動車輛、船舶或飛行器)，受無人機與回收母體差速的影響，傘降、垂直降落、著陸剎車等回收方式難以奏效，無法順利回收無人機，甚至?xí)斐蔁o人機損壞。而采用攔阻回收方式，回收后無人機無法直接起飛，需要人工將無人機從攔索中摘取下來，才能再次起飛。
因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提出一種無人機回收系統(tǒng)、無人機、回收站及回收方法，旨在能在移動的母體上對無人機進行自動、安全地回收，無需人工拾取無人機，且回收后能快速再次起飛。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：
一種無人機回收系統(tǒng)，其中，包括無人機、回收站、及控制臺，
所述無人機包括無人機本體及設(shè)置在無人機本體上下兩端的抵接網(wǎng)板，所述抵接網(wǎng)板上開設(shè)有氣流孔；
所述回收站包括上箱體，容置所述上箱體的下箱體，及設(shè)置于下箱體底部使下箱體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，上箱體與下箱體之間連接有升降裝置使得上箱體伸出或回收于下箱體內(nèi)；
所述上箱體的前后兩端開設(shè)有出入口，且于出入口的兩側(cè)設(shè)置有出入檢測傳感器檢測無人機的出入；
所述上箱體內(nèi)的上下兩端設(shè)置有可伸縮的卡條用于抵持夾緊或松開無人機本體上下兩端的抵接網(wǎng)板，所述卡條上設(shè)置有壓力傳感器；
所述控制臺與無人機及回收站通信連接以控制無人機出入回收站。
其中，所述無人機本體設(shè)置有充電端口，所述無人機本體上下兩端的抵接網(wǎng)板為金屬網(wǎng)板分別與無人機本體充電端口的正負極電連接；
所述回收站設(shè)置有供電電源，所述上箱體上下兩端的卡條前端設(shè)置有金屬電極分別與回收站的供電電源正負極電連接。
其中，所述上箱體內(nèi)上下兩端的卡條為多個陣列排布的桿件，所述桿件的直徑大于抵接網(wǎng)板上氣流孔的直徑；
所述無人機本體上下兩端的抵接網(wǎng)板之間通過絕緣桿件連接為一體。
本發(fā)明還提出一種無人機，其中，包括無人機本體及設(shè)置在無人機本體上下兩端的抵接網(wǎng)板，所述抵接網(wǎng)板上開設(shè)有氣流孔。
其中，所述無人機本體設(shè)置有充電端口，所述無人機本體上下兩端的抵接網(wǎng)板為金屬網(wǎng)板分別與無人機本體充電端口的正負極電連接；
所述無人機本體上下兩端的抵接網(wǎng)板之間通過絕緣桿件連接為一體。
本發(fā)明還提出一種回收站，其中，包括上箱體，容置所述上箱體的下箱體，及設(shè)置于下箱體底部使下箱體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，上箱體與下箱體之間連接有升降裝置使得上箱體伸出或回收于下箱體內(nèi)；
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