[發(fā)明專利]一種無人機(jī)回收系統(tǒng)、無人機(jī)、回收站及回收方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010386905.2
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111361755A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃輝;徐文宇;吳英
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳臻像科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/14
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44484
• 代理人: 周斌

1.一種無人機(jī)回收系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)、回收站、及控制臺，

所述無人機(jī)包括無人機(jī)本體及設(shè)置在無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板，所述抵接網(wǎng)板上開設(shè)有氣流孔；

所述回收站包括上箱體，容置所述上箱體的下箱體，及設(shè)置于下箱體底部使下箱體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，上箱體與下箱體之間連接有升降裝置使得上箱體伸出或回收于下箱體內(nèi)；

所述上箱體的前后兩端開設(shè)有出入口，且于出入口的兩側(cè)設(shè)置有出入檢測傳感器檢測無人機(jī)的出入；

所述上箱體內(nèi)的上下兩端設(shè)置有可伸縮的卡條用于抵持夾緊或松開無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板，所述卡條上設(shè)置有壓力傳感器；

所述控制臺與無人機(jī)及回收站通信連接以控制無人機(jī)出入回收站。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)本體設(shè)置有充電端口，所述無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板為金屬網(wǎng)板分別與無人機(jī)本體充電端口的正負(fù)極電連接；

所述回收站設(shè)置有供電電源，所述上箱體上下兩端的卡條前端設(shè)置有金屬電極分別與回收站的供電電源正負(fù)極電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上箱體內(nèi)上下兩端的卡條為多個陣列排布的桿件，所述桿件的直徑大于抵接網(wǎng)板上氣流孔的直徑；

所述無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板之間通過絕緣桿件連接為一體。

4.一種無人機(jī)，其特征在于，包括無人機(jī)本體及設(shè)置在無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板，所述抵接網(wǎng)板上開設(shè)有氣流孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)本體設(shè)置有充電端口，所述無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板為金屬網(wǎng)板分別與無人機(jī)本體充電端口的正負(fù)極電連接；

所述無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板之間通過絕緣桿件連接為一體。

6.一種回收站，其特征在于，包括上箱體，容置所述上箱體的下箱體，及設(shè)置于下箱體底部使下箱體轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，上箱體與下箱體之間連接有升降裝置使得上箱體伸出或回收于下箱體內(nèi)；

所述上箱體的前后兩端開設(shè)有出入口，且于出入口的兩側(cè)設(shè)置有出入檢測傳感器檢測無人機(jī)的出入；

所述上箱體內(nèi)的上下兩端設(shè)置有可伸縮的卡條用于抵持夾緊或松開無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板，所述卡條上設(shè)置有壓力傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回收站，其特征在于，所述回收站設(shè)置有供電電源，所述上箱體上下兩端前端設(shè)置有金屬電極分別與回收站的供電電源正負(fù)極電連接；

所述卡條為多個陣列排布的桿件，所述上箱體內(nèi)設(shè)置有多個伸縮結(jié)構(gòu)驅(qū)動每一卡條的伸縮。

8.一種無人機(jī)回收方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求2-3任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括下述步驟：

控制臺向無人機(jī)發(fā)送回收指令，無人機(jī)根據(jù)回收站的位置信息接近回收站；

控制臺控制回收站的上箱體伸出下箱體，且根據(jù)無人機(jī)飛入的方向角轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，使得上箱體的出入口朝向無人機(jī)的飛入方向；

無人機(jī)飛入回收站的出入口，出入檢測傳感器發(fā)送無人機(jī)飛入信號，控制臺根據(jù)該信號驅(qū)動上箱體上下兩端的卡條伸出并抵接于無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板；

壓力傳感器發(fā)送卡條上的壓力信號，達(dá)到預(yù)設(shè)壓力值時該卡條停止伸出；

卡條停止伸出后控制回收站自動為無人機(jī)進(jìn)行充電。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)無人機(jī)入庫后如果不立即再次起飛，則轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)回初始位置并回收上箱體至下箱體內(nèi)進(jìn)行閉合存儲。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述卡條為多個陣列排布的桿件時，還包括，

與無人機(jī)本體上下兩端的抵接網(wǎng)板抵接的卡條停止伸出后，其他非抵接的卡條繼續(xù)伸出一預(yù)設(shè)距離后停止伸出。