[發明專利]一種智能駕駛汽車運動規劃系統

在審

• 申請號: 202010386743.2
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111735467A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳躍;陸天龍
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉曉月

本發明公開了一種智能駕駛汽車運動規劃系統，目的地輸入模塊用于輸入目的地的位置，路線生成模塊用于生成從汽車所在位置到目的地的路線，汽車發動模塊用于向汽車發出啟動命令的模塊，接收模塊用于接收規定距離內道路上其他汽車發生事故的信號，輸入模塊用于輸入汽車發生故障的情況信息，汽車變道模塊用于向汽車發出變道命令的模塊，路線重新確認模塊用于向路線生成模塊發出命令并重新進行確認的模塊，接收模塊與輸入模塊連接設置，接收模塊分別與汽車變道模塊和路線重新確認模塊連接設置。通過上述方式，本發明對于馬路上發生的交通事故能夠立刻發生發應，避免浪費時間，有效改善交通安全，消除擁堵，提高交通的運輸效率，提升社會效率。

技術領域

本發明涉及智能駕駛汽車控制系統技術領域，特別是涉及一種智能駕駛汽車運動規劃系統。

背景技術

隨著城市化進程的發展，汽車工業也取得了飛速發展，越來越多的人們選擇購買車輛用于工作和家用。汽車帶來人們便利的同時，也引發了一系列問題，如交通事故頻發、交通擁擠加劇和交通環境日趨惡劣等。智能交通系統是業內公認的解決這些問題的方法，智能駕駛汽車作為智能交通系統的核心，已受到世界各國的高度重視和廣泛關注，并以超乎想象的速度發展。現有的智能駕駛汽車在避免交通擁堵上仍存在問題，無法進行很好的應用。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種智能駕駛汽車運動規劃系統，應用效果好。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種智能駕駛汽車運動規劃系統，包括目的地輸入模塊、路線生成模塊、汽車發動模塊、接收模塊、輸入模塊、汽車變道模塊和路線重新確認模塊，所述目的地輸入模塊用于輸入目的地的位置，所述路線生成模塊用于生成從汽車所在位置到目的地的路線，所述汽車發動模塊用于向汽車發出啟動命令的模塊，所述接收模塊用于接收規定距離內道路上其他汽車發生事故的信號，所述輸入模塊用于輸入汽車發生故障的情況信息，所述汽車變道模塊用于向汽車發出變道命令的模塊，所述路線重新確認模塊用于向所述路線生成模塊發出命令并重新進行確認的模塊，所述接收模塊與所述輸入模塊連接設置，所述接收模塊分別與所述汽車變道模塊和所述路線重新確認模塊連接設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述目的地輸入模塊為語音輸入模塊、手觸輸入模塊或二者的結合。

在本發明一個較佳實施例中，所述路線生成模塊包括地圖儲存模塊，所述地圖儲存模塊用于儲存地圖。

在本發明一個較佳實施例中，所述目的地輸入模塊與所述路線生成模塊連接設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述智能駕駛汽車運動規劃系統還包括路線顯示模塊，所述路線顯示模塊用于顯示多條能到達目的地的路線。

在本發明一個較佳實施例中，所述汽車發動模塊與汽車發動機連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述接收模塊中的規定距離為汽車前方5公里以內。

在本發明一個較佳實施例中，所述接收模塊與所述輸入模塊通過無線模塊連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述輸入模塊包括故障處理時長模塊，所述故障處理時長模塊用于輸入故障處理的預計時長。

在本發明一個較佳實施例中，所述輸入模塊包括汽車所在道路模塊，所述汽車所在道路模塊用于輸入汽車所在的車道。

本發明的有益效果是：本發明的智能駕駛汽車運動規劃系統，對于馬路上發生的交通事故能夠立刻發生發應，避免浪費時間，有效改善交通安全，消除擁堵，提高交通的運輸效率，提升社會效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：