[發明專利]一種智能駕駛汽車運動規劃系統

在審

• 申請號: 202010386743.2
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111735467A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳躍;陸天龍
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉曉月

1.一種智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，包括目的地輸入模塊、路線生成模塊、汽車發動模塊、接收模塊、輸入模塊、汽車變道模塊和路線重新確認模塊，所述目的地輸入模塊用于輸入目的地的位置，所述路線生成模塊用于生成從汽車所在位置到目的地的路線，所述汽車發動模塊用于向汽車發出啟動命令的模塊，所述接收模塊用于接收規定距離內道路上其他汽車發生事故的信號，所述輸入模塊用于輸入汽車發生故障的情況信息，所述汽車變道模塊用于向汽車發出變道命令的模塊，所述路線重新確認模塊用于向所述路線生成模塊發出命令并重新進行確認的模塊，所述接收模塊與所述輸入模塊連接設置，所述接收模塊分別與所述汽車變道模塊和所述路線重新確認模塊連接設置。

2.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，所述目的地輸入模塊為語音輸入模塊、手觸輸入模塊或二者的結合。

3.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，所述路線生成模塊包括地圖儲存模塊，所述地圖儲存模塊用于儲存地圖。

4.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，所述目的地輸入模塊與所述路線生成模塊連接設置。

5.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，所述智能駕駛汽車運動規劃系統還包括路線顯示模塊，所述路線顯示模塊用于顯示多條能到達目的地的路線。

6.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，所述汽車發動模塊與汽車發動機連接。

7.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，所述接收模塊中的規定距離為汽車前方5公里以內。

8.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，所述接收模塊與所述輸入模塊通過無線模塊連接。

9.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，所述輸入模塊包括故障處理時長模塊，所述故障處理時長模塊用于輸入故障處理的預計時長。

10.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車運動規劃系統，其特征在于，所述輸入模塊包括汽車所在道路模塊，所述汽車所在道路模塊用于輸入汽車所在的車道。