[發明專利]貨物轉運機構及方法

在審

• 申請號: 202010386314.5
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111445629A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 杜浩明
• 申請（專利權）人: 上海一山南京米業有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種貨物轉運機構及方法，涉及自動販售機技術領域，該貨物轉運機構包括Z軸驅動機構、Y軸驅動機構、X軸驅動機構以及工作支架；所述Z軸驅動機構與Y軸驅動機構連接，以驅動Y軸驅動機構在Z軸方向運動；所述Y軸驅動機構與X軸驅動機構連接，以驅動X軸驅動機構在Y軸方向運動；所述X軸驅動機構與工作支架連接，以驅動工作支架在X軸方向運動。本申請的貨物轉運機構，能夠驅動工作支架在三個軸向上自由移動，可以從各個方向上接近貨物，進而能夠在上方利用吸盤固定貨物，或者在下方利用托盤托起貨物，不必采用傳統的推桿方式轉運貨物，因此，能夠有效保護貨物不受損傷。

技術領域

本申請涉及自動販售機技術領域，具體地涉及一種貨物轉運機構及方法。

背景技術

在互聯網時代，人們獲得糧油的渠道日漸增多，從便利店、大型超市到自動販賣機和網絡平臺，都是人們獲取糧油制品的便捷渠道。但市面上大多數自動販賣機是通過推動方式將產品由展示櫥窗推落至取物口，可能會損害商品本身，同時有也會有堵住取物口現象。

在針對糧油類質量較大(重量一般在2KG-10KG)的產品，若采用現有的自動銷售機結構，其沖擊力容易在投放產品的過程中造成產品的破損和機器結構的損壞。而采用傳統的機械抓手或是推桿結構，又容易在產品輸送的過程中造成產品的破損，給顧客帶來差的消費體驗。

發明內容

本申請解決的技術問題是提供一種能夠有效保護貨物不受損傷的轉運機構。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種貨物轉運機構，包括Z軸驅動機構、Y軸驅動機構、X軸驅動機構以及工作支架；所述Z軸驅動機構與Y軸驅動機構連接，以驅動Y軸驅動機構在Z軸方向運動；所述Y軸驅動機構與X軸驅動機構連接，以驅動X軸驅動機構在Y軸方向運動；所述X軸驅動機構與工作支架連接，以驅動工作支架在X軸方向運動。

在上述技術方案中，進一步的，所述Z軸驅動機構包括兩Z軸驅動電機、兩Z軸絲杠以及兩螺母塊；所述Z軸驅動電機與Z軸絲杠連接，以驅動Z軸絲杠繞自身軸線轉動；所述螺母塊安裝在Z軸絲杠上，以在Z軸絲杠的驅動下沿著Z軸絲杠移動；所述Y軸驅動機構安裝在兩螺母塊之間。

在上述技術方案中，進一步的，所述Y軸驅動機構包括兩Y軸支撐板、Y軸驅動電機、Y軸驅動電機支撐板以及Y軸傳動帶組件，所述螺母塊上設有安裝槽，所述Y軸支撐板的兩端分別固定在兩螺母塊的安裝槽內，所述Y軸驅動電機利用Y軸驅動電機支撐板固定在Y軸支撐板上；所述Y軸驅動電機與Y軸傳動帶組件連接，所述X軸驅動機構固定在Y軸傳動帶組件上。

在上述技術方案中，進一步的，所述Y軸傳動帶組件包括Y軸滾筒支撐架、Y軸滾筒支撐軸、Y軸傳動帶滾筒以及Y軸傳動帶；所述Y軸驅動電機支撐板安裝在Y軸支撐板的一端，所述Y軸滾筒支撐架安裝在Y軸支撐板的另一端；所述Y軸傳動帶滾筒利用Y軸滾筒支撐軸安裝在Y軸滾筒支撐架上，所述Y軸傳動帶安裝在所述Y軸傳動帶滾筒與Y軸驅動電機之間。

在上述技術方案中，進一步的，所述X軸驅動機構包括X軸機構運動輪、X軸驅動電機、X軸傳動帶組件以及X軸支撐板，所述X軸機構運動輪與Y軸傳動帶連接，所述X軸驅動電機安裝在所述X軸機構運動輪上，所述X軸驅動電機與X軸傳動帶組件連接，所述X軸傳動帶組件與工作支架固定連接；所述X軸支撐板與X軸機構運動輪固定連接，所述工作支架與X軸支撐板連接。

在上述技術方案中，進一步的，所述Y軸驅動機構還包括Y軸傳動帶夾緊上片、Y軸傳動帶夾緊下片以及兩X軸機構導軌，所述Y軸傳動帶夾緊上片和Y軸傳動帶夾緊下片共同夾持Y軸傳動帶，所述Y軸傳動帶夾緊下片與X軸機構運動輪固定連接；兩X軸機構導軌安裝在兩Y軸支撐板的側面，所述X軸機構運動輪安裝在兩X軸機構導軌上。