[發明專利]貨物轉運機構及方法

在審

• 申請號: 202010386314.5
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111445629A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 杜浩明
• 申請（專利權）人: 上海一山南京米業有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨物轉運機構，其特征在于，包括Z軸驅動機構、Y軸驅動機構、X軸驅動機構以及工作支架；所述Z軸驅動機構與Y軸驅動機構連接，以驅動Y軸驅動機構在Z軸方向運動；所述Y軸驅動機構與X軸驅動機構連接，以驅動X軸驅動機構在Y軸方向運動；所述X軸驅動機構與工作支架連接，以驅動工作支架在X軸方向運動。

2.根據權利要求1所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述Z軸驅動機構包括兩Z軸驅動電機、兩Z軸絲杠以及兩螺母塊；所述Z軸驅動電機與Z軸絲杠連接，以驅動Z軸絲杠繞自身軸線轉動；所述螺母塊安裝在Z軸絲杠上，以在Z軸絲杠的驅動下沿著Z軸絲杠移動；所述Y軸驅動機構安裝在兩螺母塊之間。

3.根據權利要求2所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述Y軸驅動機構包括兩Y軸支撐板、Y軸驅動電機、Y軸驅動電機支撐板以及Y軸傳動帶組件，所述螺母塊上設有安裝槽，所述Y軸支撐板的兩端分別固定在兩螺母塊的安裝槽內，所述Y軸驅動電機利用Y軸驅動電機支撐板固定在Y軸支撐板上；所述Y軸驅動電機與Y軸傳動帶組件連接，所述X軸驅動機構固定在Y軸傳動帶組件上。

4.根據權利要求3所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述Y軸傳動帶組件包括Y軸滾筒支撐架、Y軸滾筒支撐軸、Y軸傳動帶滾筒以及Y軸傳動帶；所述Y軸驅動電機支撐板安裝在Y軸支撐板的一端，所述Y軸滾筒支撐架安裝在Y軸支撐板的另一端；所述Y軸傳動帶滾筒利用Y軸滾筒支撐軸安裝在Y軸滾筒支撐架上，所述Y軸傳動帶安裝在所述Y軸傳動帶滾筒與Y軸驅動電機之間。

5.根據權利要求4所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述X軸驅動機構包括X軸機構運動輪、X軸驅動電機、X軸傳動帶組件以及X軸支撐板，所述X軸機構運動輪與Y軸傳動帶連接，所述X軸驅動電機安裝在所述X軸機構運動輪上，所述X軸驅動電機與X軸傳動帶組件連接，所述X軸傳動帶組件與工作支架固定連接；所述X軸支撐板與X軸機構運動輪固定連接，所述工作支架與X軸支撐板連接。

6.根據權利要求5所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述Y軸驅動機構還包括Y軸傳動帶夾緊上片、Y軸傳動帶夾緊下片以及兩X軸機構導軌，所述Y軸傳動帶夾緊上片和Y軸傳動帶夾緊下片共同夾持Y軸傳動帶，所述Y軸傳動帶夾緊下片與X軸機構運動輪固定連接；兩X軸機構導軌安裝在兩Y軸支撐板的側面，所述X軸機構運動輪安裝在兩X軸機構導軌上。

7.根據權利要求5所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述X軸傳動帶組件包括X軸從動帶輪支撐架、X軸滾筒支撐軸、X軸傳動帶滾筒以及X軸傳動帶；所述X軸機構運動輪安裝在所述X軸支撐板的一端，所述X軸從動帶輪支撐架安裝在所述X軸支撐板的另一端；所述X軸傳動帶滾筒利用所述X軸滾筒支撐軸固定在X軸從動帶輪支撐架上，所述X軸傳動帶固定在X軸驅動電機與X軸傳動帶滾筒之間。

8.根據權利要求5所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述X軸驅動機構還包括X軸傳動帶夾緊上片、X軸傳動帶夾緊下片以及工作機滑動輪；所述X軸傳動帶夾緊上片、X軸傳動帶夾緊下片共同夾持X軸傳動帶，所述X軸傳動帶夾緊下片與工作機滑動輪固定連接，所述工作機滑動輪與工作支架固定連接。

9.根據權利要求5所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述X軸驅動機構還包括加固組件，所述加固組件一方面與X軸機構運動輪固定連接，另一方面與X軸支撐板固定連接。

10.根據權利要求9所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述加固組件包括支撐管上板、支撐管下板以及支撐管；所述支撐管包括直板部和半圓部，所述直板部的一端通過支撐管下板與X軸機構運動輪固定連接，另一端與半圓部連接，所述半圓部通過支撐管上板與X軸支撐板連接。

11.根據權利要求1所述的貨物轉運機構，其特征在于，所述工作支架上設有吸盤組件。

12.一種貨物轉運方法，其特征在于，包括：

通過傳感器采集待取貨物的位置信息或重量信息；

處理器接收并解析傳感器獲取的信息，確定運行參數；

控制器接收運行參數，并根據運行參數控制如權利要求1-11任一項所述的貨物轉運機構動作。