[發明專利]餐食售賣機

在審

• 申請號: 202010385251.1
• 申請日: 2020-05-09
• 公開（公告）號: CN111429653A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 吳啟菡;覃楊;郭世均;陳昊
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00;G07F9/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陸潘冰

1.一種餐食售賣機，其特征在于，包括：

電控裝置；

點餐裝置，所述點餐裝置與所述電控裝置電連接并用于顧客進行點餐；

存料柜，所述存料柜與所述電控裝置電連接并用于將暫存的食物原料送出；

搬運裝置；

烹煮裝置，所述搬運裝置布置于所述烹煮裝置上，所述搬運裝置用于拾取送出的所述食物原料并送入所述烹煮裝置內，所述烹煮裝置用于將所述食物原料烹煮成餐食成品；及

出餐裝置，所述出餐裝置設置于所述烹煮裝置的一側，所述出餐裝置用于將所述餐食成品呈遞至外部。

2.根據權利要求1所述的餐食售賣機，其特征在于，所述存料柜包括貨架、擋料裝置及層選接料裝置，所述貨架設有貨道，且所述貨道包括出貨端；所述擋料裝置設置于所述貨架上并能夠開啟或關閉所述出貨端；所述層選接料裝置設置于所述出貨端的前方并用于將顧客點餐的所述食物原料送出。

3.根據權利要求2所述的餐食售賣機，其特征在于，所述擋料裝置包括彈性復位件和轉動設置于所述貨架上的擋料件，所述彈性復位件的一端與所述貨架連接，所述彈性復位件的另一端與所述擋料件連接，所述擋料件能夠開啟或關閉所述出貨端，且所述擋料件用于與所述接料機構觸發配合。

4.根據權利要求2所述的餐食售賣機，其特征在于，所述貨架包括至少兩排所述貨道，至少兩排所述貨道沿縱向間隔排布，所述貨道還包括與所述出貨端相對設置的進貨端，所述貨道沿所述進貨端至所述出貨端的方向向下傾斜設置，所述進貨端與所述出貨端之間設置有并排布置的多個滾動體。

5.根據權利要求2所述的餐食售賣機，其特征在于，所述移位機構包括用于驅動所述接料機構升降往復移動的升降驅動組件，設置于所述升降驅動組件上并用于驅動所述接料機構橫向往復移動的橫向移動組件，以及連接于所述橫向移動組件與所述接料機構之間的旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件用于調節所述接料機構的角度。

6.根據權利要求2所述的餐食售賣機，其特征在于，所述接料機構包括：

接料座；

滾軸組，所述滾軸組轉動設置于所述接料座上；

輸送帶，所述輸送帶套裝于所述滾軸組上；

安裝板，所述安裝板設置于所述接料座上；

驅動輪組，所述驅動輪組轉動設置于所述安裝板上并與所述滾軸組連接；及

驅動源，所述驅動源設置于所述安裝板上用于驅動所述驅動輪組轉動。

7.根據權利要求1所述的餐食售賣機，其特征在于，所述烹煮裝置包括：

支架；

煮爐，所述煮爐設置于所述支架上并放置有煮鍋；

水添加模塊，所述水添加模塊設置于所述支架上并用于為所述煮鍋內添加水；

湯水添加模塊，所述湯水添加模塊設置于所述支架上；

澆頭存放模塊，所述澆頭存放模塊設置于所述支架上；及

餐具存儲裝置，所述餐具存儲裝置設置于所述支架上；所述搬運裝置用于從所述餐具存儲裝置內獲取餐具，所述餐具承接烹煮好的所述食物原料，所述湯水添加模塊用于向所述餐具內添加湯水，所述澆頭存放模塊用于為所述餐具內添加澆頭。

8.根據權利要求7所述的餐食售賣機，其特征在于，所述餐食售賣機還包括分別與所述電控裝置電連接的補水裝置和水量檢測傳感器，所述水量檢測傳感器用于檢測所述煮鍋內的實時水量，所述補水裝置設置于所述存料柜或所述烹煮裝置的一側并用于為所述水添加模塊補充水。

9.根據權利要求1至8任一項所述的餐食售賣機，其特征在于，所述餐食售賣機還包括餐具回收裝置，所述餐具回收裝置設置于所述存料柜與所述烹煮裝置之間，且所述餐具回收裝置包括承接機構和輸送機構，所述承接機構包括立座、設置于所述立座上的升降驅動機構及與所述升降驅動機構連接的回收托架，所述回收托架用于承接從前一工位送來的餐具；所述輸送機構設置于所述立座的下端，所述輸送機構用于借助摩擦力將位于所述回收托架上的所述餐具取離并向設定位置傳送。